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* Decentralization: no agent is designated as controlling (or the system is effectively reduced to a monolithic system)<ref>{{cite journal |first1=Liviu |last1=Panait |first2=Sean |last2=Luke |url=http://cs.gmu.edu/~eclab/papers/panait05cooperative.pdf|title=Cooperative Multi-Agent Learning: The State of the Art |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=11 |issue=3 |pages=387–434 |year=2005 |doi=10.1007/s10458-005-2631-2|citeseerx=10.1.1.307.6671 }}</ref>
 
* Decentralization: no agent is designated as controlling (or the system is effectively reduced to a monolithic system)<ref>{{cite journal |first1=Liviu |last1=Panait |first2=Sean |last2=Luke |url=http://cs.gmu.edu/~eclab/papers/panait05cooperative.pdf|title=Cooperative Multi-Agent Learning: The State of the Art |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=11 |issue=3 |pages=387–434 |year=2005 |doi=10.1007/s10458-005-2631-2|citeseerx=10.1.1.307.6671 }}</ref>
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* 自主性:主体至少是部分独立的,可以自我感知
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* 局部视野:没有一个主体可以掌握系统的全貌,或者由于十分复杂,没有一个主体可以利用全局性的知识。
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* 无中心性:不指定任何一个控制性的主体(或者说多主体系统不会退化为一个单一化系统)
          
=== 自组织与自引导 ===
 
=== 自组织与自引导 ===
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* 其次,与该请求相关的主体会响应道:“我可以,价格是...”。
 
* 其次,与该请求相关的主体会响应道:“我可以,价格是...”。
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* 最后,它们一般会通过几条很短的沟通步骤达成一个协议。
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* 最后,双方一般会通过几次很短的沟通步骤达成一个协议。
    
同时,这个过程也会考虑其它的主体、考虑协议的改进以及算法对主体的约束。
 
同时,这个过程也会考虑其它的主体、考虑协议的改进以及算法对主体的约束。
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