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'''动力系统理论 Dynamical Systems Theory'''是数学领域中的一部分．主要在描述复杂的动力系统，一般会用微分方程或差分方程来表示。当采用微分方程时，该理论被称为“连续动力系统”，若用差分方程来表示，则称为“离散动力系统”。若其时间只在一些特定区域连续，在其余区域离散，或时间是任意的时间集合(像康托尔集)，需要用时标微积分来处理。有时也会需要用混合的算子来处理，像微分差分。从物理学的角度来看，连续动力系统是经典力学的推广，也是运动方程的推广，不受极小作用原理[[欧拉-拉格朗日方程]]的约束。当采用差分方程时，该理论被称为[[离散动力系统]]。当时间变量运行在一个某些区间离散、其他区间连续的集合、或者像[[cantor集]]一样任意的时间集合上时，人们就能得到时间尺度上的动力方程。[[算子]] Operators是一个函数空间到函数空间上的映射O：X→X，广义的讲，对任何函数进行某一项操作都可以认为是一个算子，如求幂次、求微分等。某些情况下，也可以用[[混合算子]] Mixed Operators来建模，如微分-差分方程。
'''动力系统理论 Dynamical Systems Theory'''是数学领域中的一部分．主要在描述复杂的动力系统，一般会用微分方程或差分方程来表示。当采用微分方程时，该理论被称为“连续动力系统”，若用差分方程来表示，则称为“离散动力系统”。若其时间只在一些特定区域连续，在其余区域离散，或时间是任意的时间集合(像康托尔集)，需要用时标微积分来处理。有时也会需要用混合的算子来处理，像微分差分。从物理学的角度来看，连续动力系统是经典力学的推广，也是运动方程的推广，不受极小作用原理[[欧拉-拉格朗日方程]]的约束。当采用差分方程时，该理论被称为[[离散动力系统]]。当时间变量运行在一个某些区间离散、其他区间连续的集合、或者像 [[Cantor集]]一样任意的时间集合上时，人们就能得到时间尺度上的动力方程。[[算子]] Operators是一个函数空间到函数空间上的映射O：X→X，广义的讲，对任何函数进行某一项操作都可以认为是一个算子，如求幂次、求微分等。某些情况下，也可以用[[混合算子]] Mixed Operators来建模，如微分-差分方程。
该理论涉及动力学系统的长期定性行为，研究了通常以机械或物理性质为主的系统(例如行星轨道和行星)的运动方程式的性质以及其常用的的解决方案，电子电路的求解方式以及[[生物学]]，[[经济学]]等领域产生的系统。许多现代研究集中在[[混沌系统]]的研究上。
该理论涉及动力学系统的长期定性行为，研究了通常以机械或物理性质为主的系统(例如行星轨道和行星)的运动方程式的性质以及其常用的的解决方案，电子电路的求解方式以及[[生物学]]，[[经济学]]等领域产生的系统。许多现代研究集中在[[混沌系统]]的研究上。
==综述 ==
==综述 ==
动力系统理论和[[混沌理论]] Chaos Theory都是用来处理动力系统的长期定性行为的理论。一般而言，很难对动力系统方程进行精确求解，但是对这两个理论的研究重点不在于找到精确解，而是为了解答类似于如下的问题，如“系统长期来看是否会稳定下来，如果可以，那么可能的稳定状态是什么样的?”，或“系统长期的行为是否取决于其初始条件?”等。
动力系统理论和[[混沌理论]] Chaos Theory 都是用来处理动力系统的长期定性行为的理论。一般而言，很难对动力系统方程进行精确求解，但是对这两个理论的研究重点不在于找到精确解，而是为了解答类似于如下的问题，如“系统长期来看是否会稳定下来，如果可以，那么可能的稳定状态是什么样的?”，或“系统长期的行为是否取决于其初始条件?”等。
对给定动力系统的研究的一个重要方向就是求动力系统的不动点或稳态。不动点或稳态的的值不会随时间的变化而变化，在不动点的附近，不动点对系统具有收敛性。也就是说如果系统的初始值在它的附近，系统最终会收敛到这个不动点。
对给定动力系统的研究的一个重要方向就是求动力系统的不动点或稳态。不动点或稳态的的值不会随时间的变化而变化，在不动点的附近，不动点对系统具有收敛性。也就是说如果系统的初始值在它的附近，系统最终会收敛到这个不动点。
动力系统的[[周期点]](Periodic Points)也是一个具有前景的研究方向，周期点为系统在重复几个周期后之后的状态。周期点也是具有系统的收敛性，也可称做该点具有吸引力的。[[Sharkovskii定理]]描述了一维离散动力系统的周期点的个数。
动力系统的[[周期点]] Periodic Points 也是一个具有前景的研究方向，周期点为系统在重复几个周期后之后的状态。周期点也是具有系统的收敛性，也可称做该点具有吸引力的。[[Sharkovskii定理]]描述了一维离散动力系统的周期点的个数。
即使是简单的非线性动力系统也常常表现出看似随机的行为，这种行为被称为混沌 Chaos<ref>{{cite journal |last=Grebogi |first=C. |last2=Ott |first2=E. |last3=Yorke |first3=J. |year=1987 |title=Chaos, Strange Attractors, and Fractal Basin Boundaries in Nonlinear Dynamics |journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=238 |issue=4827 |pages=632–638 |doi=10.1126/science.238.4827.632 |pmid=17816542 |bibcode=1987Sci...238..632G }}</ref>。动力学系统中涉及混沌的清晰定义和研究的分支称为[[混沌理论]]。
即使是简单的非线性动力系统也常常表现出看似随机的行为，这种行为被称为混沌 Chaos<ref>{{cite journal |last=Grebogi |first=C. |last2=Ott |first2=E. |last3=Yorke |first3=J. |year=1987 |title=Chaos, Strange Attractors, and Fractal Basin Boundaries in Nonlinear Dynamics |journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=238 |issue=4827 |pages=632–638 |doi=10.1126/science.238.4827.632 |pmid=17816542 |bibcode=1987Sci...238..632G }}</ref>。动力学系统中涉及混沌的清晰定义和研究的分支称为[[混沌理论]]。
===动态主义 ===
===动态主义 ===
[[动态主义]]Dynamicism，也称动态假设，或称认知科学的动态假设或动态认知，是以哲学家Tim van Gelder的著作为代表的认知科学的一种新取向。动态主义认为微分方程比传统的计算机模型更适合于建立认知模型。
[[动态主义]] Dynamicism，也称动态假设，或称认知科学的动态假设或动态认知，是以哲学家Tim van Gelder的著作为代表的认知科学的一种新取向。动态主义认为微分方程比传统的计算机模型更适合于建立认知模型。
=== 非线性系统===
=== 非线性系统===
===算术动力学===
===算术动力学===
[[算术动力学]]Arithmetic Dynamics是20世纪90年代出现的一个领域，融合了动力系统和数论这两个数学领域。经典的离散动力学研究的是复平面或实实数轴的自映射的迭代，算术动力学是在反复应用多项式或有理函数的情况下对整数，有理数，p进数(p-adic)和/或代数点的数论性质进行研究。
[[算术动力学]] Arithmetic Dynamics是20世纪90年代出现的一个领域，融合了动力系统和数论这两个数学领域。经典的离散动力学研究的是复平面或实实数轴的自映射的迭代，算术动力学是在反复应用多项式或有理函数的情况下对整数，有理数，p进数(p-adic)和/或代数点的数论性质进行研究。
===混沌理论===
===混沌理论===
[[混沌理论]]Chaos theory描述了某些状态随时间演化的动力系统的行为，这些系统可能表现出对初始条件高度敏感的特点(通常被称为蝴蝶效应 (Butterfly Effect))。由于这种敏感性，在初始条件下表现为扰动呈指数增长，因此混沌系统的行为似乎是随机的。即使这些系统是确定性的，也会发生这种情况，这意味着它们的未来动力完全由其初始条件定义，而没有涉及随机元素。这种行为称为确定性混乱，或简称为混乱。
[[混沌理论]] Chaos theory描述了某些状态随时间演化的动力系统的行为，这些系统可能表现出对初始条件高度敏感的特点(通常被称为蝴蝶效应 (Butterfly Effect))。由于这种敏感性，在初始条件下表现为扰动呈指数增长，因此混沌系统的行为似乎是随机的。即使这些系统是确定性的，也会发生这种情况，这意味着它们的未来动力完全由其初始条件定义，而没有涉及随机元素。这种行为称为确定性混乱，或简称为混乱。
=== 复杂系统===
=== 复杂系统===
[[复杂系统]]Complex Systems是研究自然、社会和科学中复杂现象的共同性质的科学领域。它也被称为复杂系统理论、复杂性科学、复杂系统研究和关于复杂性的科学。这些系统的关键问题在于对系统的形式化建模与仿真的困难。因此，复杂系统是根据在不同的研究语境中的不同属性来定义的。
[[复杂系统]] Complex Systems是研究自然、社会和科学中复杂现象的共同性质的科学领域。它也被称为复杂系统理论、复杂性科学、复杂系统研究和关于复杂性的科学。这些系统的关键问题在于对系统的形式化建模与仿真的困难。因此，复杂系统是根据在不同的研究语境中的不同属性来定义的。
复杂系统的研究为许多科学领域带来了新的活力，在这些领域中，更为典型的简化主义策略已经不足以提供研究动力。复杂系统通常被用作一个应用广泛的研究方法术语，并涵盖许多不同的学科，包括神经科学、社会科学、气象学、化学、物理学、计算机科学、心理学、人工生命、进化计算、经济学、地震预测、分子生物学以及对活细胞的研究等许多不同学科的问题的研究方法。
复杂系统的研究为许多科学领域带来了新的活力，在这些领域中，更为典型的简化主义策略已经不足以提供研究动力。复杂系统通常被用作一个应用广泛的研究方法术语，并涵盖许多不同的学科，包括神经科学、社会科学、气象学、化学、物理学、计算机科学、心理学、人工生命、进化计算、经济学、地震预测、分子生物学以及对活细胞的研究等许多不同学科的问题的研究方法。
=== 控制理论===
=== 控制理论===
[[控制理论]](Control Theory)是工程和数学的一个交叉学科。控制理论是一个研究如何调整动态系统特性的理论，它也是工程和数学的一个交叉学科，逐渐的应用在许多社会科学中，例如心理学、社会学(社会学中的控制理论)、犯罪学及金融系统(Financial System)。控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定，也就是系统维持在设定值，而且不会在设定值附近晃动。维持设定值保持小范围稳定甚至不变的控制行为称为控制调节，设定值快速变化，对于跟踪速度加速度等的控制要求较高的控制行为称为伺服。控制理论的研究的一部分研究对于动力系统行为的研究产生了深远的影响。
[[控制理论]] Control Theory 是工程和数学的一个交叉学科。控制理论是一个研究如何调整动态系统特性的理论，它也是工程和数学的一个交叉学科，逐渐的应用在许多社会科学中，例如心理学、社会学(社会学中的控制理论)、犯罪学及金融系统(Financial System)。控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定，也就是系统维持在设定值，而且不会在设定值附近晃动。维持设定值保持小范围稳定甚至不变的控制行为称为控制调节，设定值快速变化，对于跟踪速度加速度等的控制要求较高的控制行为称为伺服。控制理论的研究的一部分研究对于动力系统行为的研究产生了深远的影响。
=== 遍历理论===
=== 遍历理论===
[[遍历理论]]Ergodic Theory是数学的一个分支，它起源于为统计力学提供基础的"遍历假设"研究，并与动力系统理论、概率论、信息论、泛函分析、数论等数学分支有着密切的联系。
[[遍历理论]] Ergodic Theory 是数学的一个分支，它起源于为统计力学提供基础的"遍历假设"研究，并与动力系统理论、概率论、信息论、泛函分析、数论等数学分支有着密切的联系。
===泛函分析===
===泛函分析===
[[泛函分析]]Functional analysis是数学分析的一个分支，研究向量空间和作用于向量空间的算子。它源于对函数空间的研究，特别是对函数变换的研究，例如傅里叶变换，微积分方程的研究等。泛函分析的名称“Functional Analysis”中，“functional”这个词的用法可以追溯到变分法，也就是说函数的参数是一个函数。这个词的使用一般被认为归功于数学家和物理学家Vito Volterra，其创立很大程度上归功于数学家Stefan Banach。。
[[泛函分析]] Functional analysis 是数学分析的一个分支，研究向量空间和作用于向量空间的算子。它源于对函数空间的研究，特别是对函数变换的研究，例如傅里叶变换，微积分方程的研究等。泛函分析的名称“Functional Analysis”中，“functional”这个词的用法可以追溯到变分法，也就是说函数的参数是一个函数。这个词的使用一般被认为归功于数学家和物理学家Vito Volterra，其创立很大程度上归功于数学家Stefan Banach。。
===图动力系统===
===图动力系统===
[[图动力系统]]Graph dynamical systems(GDS)可以用来描绘图或网络上发生的各种过程。图动力系统的数学和计算分析的一个主要主题是将其结构特性(例如：网络连接性)与其所产生的全局动力学联系起来。
[[图动力系统]] Graph dynamical systems(GDS) 可以用来描绘图或网络上发生的各种过程。图动力系统的数学和计算分析的一个主要主题是将其结构特性(例如：网络连接性)与其所产生的全局动力学联系起来。
===投影动力系统===
===投影动力系统===
[[投影动力系统]]Projected Dynamical Systems一种数学理论，用于研究将解决方案限制为约束集的动力系统的行为。这门学科与静态理论中的最优化和平衡问题以及动态理论中的常微分方程都有联系和应用。一个投影动力系统是由投影微分方程的[[流形]]给定的。
[[投影动力系统]] Projected Dynamical Systems 一种数学理论，用于研究将解决方案限制为约束集的动力系统的行为。这门学科与静态理论中的最优化和平衡问题以及动态理论中的常微分方程都有联系和应用。一个投影动力系统是由投影微分方程的[[流形]]给定的。
通过对投影微分方程的[[流形]]分析，给出了一个投影动力系统的表达式：
通过对投影微分方程的[[流形]]分析，给出了一个投影动力系统的表达式：
:<math>
:<math>
===符号动力学===
===符号动力学===
[[符号动力学]]Symbolic Dynamics是通过离散空间对拓扑或平滑动力学系统进行建模的方法，该离散空间由无限的抽象符号序列组成，每个抽象符号对应于系统的一个状态，并且动态(演化)由移位运算符给出。
[[符号动力学]] Symbolic Dynamics 是通过离散空间对拓扑或平滑动力学系统进行建模的方法，该离散空间由无限的抽象符号序列组成，每个抽象符号对应于系统的一个状态，并且动态(演化)由移位运算符给出。
===系统动力学===
===系统动力学===
[[系统动力学]]System Dynamics是一种理解系统随时间变化行为的方法。它是用来处理影响整个系统行为和状态的内部反馈回路和时间延迟的方法<ref name="sysdyn">[http://sysdyn.clexchange.org MIT System Dynamics in Education Project (SDEP)<!-- Bot generated title -->]</ref>。系统动力学不同于其他系统研究方法的地方在于它使用了反馈环、存量(stocks)和流量(flows)的元素。这些元素有助于描述看似简单的系统如何显示复杂的非线性行为。
[[系统动力学]] System Dynamics 是一种理解系统随时间变化行为的方法。它是用来处理影响整个系统行为和状态的内部反馈回路和时间延迟的方法<ref name="sysdyn">[http://sysdyn.clexchange.org MIT System Dynamics in Education Project (SDEP)<!-- Bot generated title -->]</ref>。系统动力学不同于其他系统研究方法的地方在于它使用了反馈环、存量(stocks)和流量(flows)的元素。这些元素有助于描述看似简单的系统如何显示复杂的非线性行为。
===拓扑动力学===
===拓扑动力学===
[[拓扑动力学]]Topological Dynamics是动力系统理论的一个分支。在拓朴动力学中，动力系统的定性性质和渐近性质是从一般拓扑学的观点来研究的。
[[拓扑动力学]] Topological Dynamics 是动力系统理论的一个分支。在拓朴动力学中，动力系统的定性性质和渐近性质是从一般拓扑学的观点来研究的。
== 应用==
== 应用==