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第47行： − 二战后，各国开始了太空竞赛，太空竞赛非常依赖于精确的航天器控制。当代，控制理论在经济学和人工智能等领域的应用也越来越多。在这里，有人可能会说，控制得目标是找到一个遵循良好控制器定理的内部模型。因此，举例来说，在经济学中，一个(股票或商品)交易模型越准确地代表了市场的行为，它就越容易控制市场(并从中提取“有用的工作”(利润))。在人工智能中，一个例子可能是一个聊天机器人模拟人类的话语状态: 它模拟人类状态越精确(例如:在电话语音支持热线) ，它可以更好地帮助人类(例如:进行纠正措施，解决问题，防止电话呼叫造成的通话堵塞)。这俩个例子通常是将控制理论的历史解释视为一组微分方程建模和动力学建模，并将其扩展为控制器与平台相互作用的广义推广。+ + + +
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[[File:传递函数框图.jpg|right|thumb|400px]]
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一个优秀的控制器应该监视受控过程变量 process variable（PV），并将其与参考值或设定值 set point（SP）进行比较。在控制过程中变量的实际值和期望值之间的差（称为误差信号或SP-PV误差）用作反馈，最终生成控制效果，以使受控过程变量达到与设定点相同的值。在控制中，还引入了可控性和可观性。将控制理论引入制造业，飞机，通信和其他行业的先进自动化行业中，为行业发展产生了深远的影响。含有具有反馈作用的控制器称的系统为反馈控制系统，这种控制系统通过使用传感器进行测量并进行计算调整，以通过诸如控制阀的“最终控制元件”将控制变量保持在设定范围内。
一个优秀的控制器应该监视受控过程变量 process variable（PV），并将其与参考值或设定值 set point（SP）进行比较。在控制过程中变量的实际值和期望值之间的差（称为误差信号或SP-PV误差）用作反馈，最终生成控制效果，以使受控过程变量达到与设定点相同的值。在控制中，还引入了可控性和可观性。将控制理论引入制造业，飞机，通信和其他行业的先进自动化行业中，为行业发展产生了深远的影响。含有具有反馈作用的控制器称的系统为反馈控制系统，这种控制系统通过使用传感器进行测量并进行计算调整，以通过诸如控制阀的“最终控制元件”将控制变量保持在设定范围内。
--[[用户:趣木木|趣木木]]（[[用户讨论:趣木木|讨论]]） process variable（PV）英文第一个字母应该大写 Process Variable（PV） 下面的英文一样 大写首字母 统一改一下 并且加粗
在控制理论的表示中，广泛使用的一种被称为方框图的图解方式，在控制理论中描述系统的微分方程的输入输出关系的数学模型一般称为'''传递函数 transfer function'''，也称为系统函数 system function或网络函数 network function。
在控制理论的表示中，广泛使用的一种被称为方框图的图解方式，在控制理论中描述系统的微分方程的输入输出关系的数学模型一般称为'''传递函数 transfer function'''，也称为系统函数 system function或网络函数 network function。
也可以使用机械方法来提高系统的稳定性。例如，船舶稳定器是安装在吃水线下方并横向出现的鳍片就是一种典型的机械控制应用。在现代船舶中，陀螺仪控制的活动鳍片具有改变其迎角的能力，以抵消风或波浪作用在船上引起的侧倾。
也可以使用机械方法来提高系统的稳定性。例如，船舶稳定器是安装在吃水线下方并横向出现的鳍片就是一种典型的机械控制应用。在现代船舶中，陀螺仪控制的活动鳍片具有改变其迎角的能力，以抵消风或波浪作用在船上引起的侧倾。
二战后，各国开始了太空竞赛，太空竞赛非常依赖于精确的航天器控制。当代，控制理论在经济学和人工智能等领域的应用也越来越多。在这里，有人可能会说，控制得目标是找 到一个遵循良好控制器定理的内部模型。
---~~控制的目标？ 得的看看是哪一个~
因此，举例来说，在经济学中，一个(股票或商品)交易模型越准确地代表了市场的行为，它就越容易控制市场(并从中提取“有用的工作”(利润))。在人工智能中，一个例子可能是一个聊天机器人模拟人类的话语状态: 它模拟人类状态越精确(例如:在电话语音支持热线) ，它可以更好地帮助人类(例如:进行纠正措施，解决问题，防止电话呼叫造成的通话堵塞)。这俩个例子通常是将控制理论的历史解释视为一组微分方程建模和动力学建模，并将其扩展为控制器与平台相互作用的广义推广。
==开环和闭环(反馈)控制==
==开环和闭环(反馈)控制==