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控制理论可分为两个分支:

控制理论可分为两个分支:

*[[线性控制理论]]——适用于符合叠加原理的系统，这意味着输出大致与输入成比例。线性系统由线性微分方程决定，该分类中的最重要的子类是不随时间变化的参数的系统，称为线性时不变(LTI)系统。这些系统使用通用且功能强大的频域数学方法进行表示与计算，例如拉普拉斯变换，傅立叶变换，Z-变换，Bode图，根轨迹和奈奎斯特稳定性判据。使用这些技术有助于使用带宽，频率响应，特征值，增益，谐振频率，零点和极点等术语对系统进行描述，从而为大多数目标系统提供系统响应的解决方案和设计方式。

*[[线性控制理论]]——适用于符合叠加原理的系统，这意味着输出大致与输入成比例。线性系统由线性微分方程决定，该分类中的最重要的子类是不随时间变化的参数的系统，称为线性时不变 LTI 系统。这些系统使用通用且功能强大的频域数学方法进行表示与计算，例如拉普拉斯变换，傅立叶变换，Z-变换，Bode图，根轨迹和奈奎斯特稳定性判据。使用这些技术有助于使用带宽，频率响应，特征值，增益，谐振频率，零点和极点等术语对系统进行描述，从而为大多数目标系统提供系统响应的解决方案和设计方式。

   

   

*[[非线性控制理论]]——涵盖了更广泛的不遵循叠加原理的系统类别，并适用于更多实际系统，因为所有实际控制系统都是非线性的。这些系统通常由非线性微分方程决定。这些本就为数不多的数学方法针对此类问题，描述起来不仅更加困难，而且通用性较低，通常仅适用于很少类别的系统。非线性控制理论包括极限环理论，庞加莱图，李雅普诺夫稳定性定理和描述函数等。非线性系统通常用数值方法在计算机上进行分析，例如用仿真语言来对系统的运行进行仿真。如果仅关注稳定点附近的解，则通常可以使用微扰理论，用线性系统近似非线性系统，这样就可以使用线性系统的方法进行求解。<ref>[http://www.mathworks.com/help/toolbox/simulink/slref/trim.html trim point]</ref>

*[[非线性控制理论]]——涵盖了更广泛的不遵循叠加原理的系统类别，并适用于更多实际系统，因为所有实际控制系统都是非线性的。这些系统通常由非线性微分方程决定。这些本就为数不多的数学方法针对此类问题，描述起来不仅更加困难，而且通用性较低，通常仅适用于很少类别的系统。非线性控制理论包括极限环理论，庞加莱图，李雅普诺夫稳定性定理和描述函数等。非线性系统通常用数值方法在计算机上进行分析，例如用仿真语言来对系统的运行进行仿真。如果仅关注稳定点附近的解，则通常可以使用微扰理论，用线性系统近似非线性系统，这样就可以使用线性系统的方法进行求解。<ref>[http://www.mathworks.com/help/toolbox/simulink/slref/trim.html trim point]</ref>