基于主体的模型的历史可以追溯到[https://en.wikipedia.org/wiki/Von_Neumann_universal_constructor 冯·诺依曼机器],一个能够复制的理论机器。[[约翰·冯·诺依曼 John von Neumann]]提出的装置将精确地按照详细的指示来制作自己的复制品。这个概念是由冯·诺依曼的朋友[https://en.wikipedia.org/wiki/Stanislaw_Ulam 斯坦尼斯瓦夫·乌拉姆]建立的,乌拉姆也是数学家;乌拉姆建议把机器构建理论化,作为网格上的细胞集合。这个想法引起了冯·诺依曼的兴趣,他实施了这个想法——创造了第一个后来被称为[[元胞自动机]]的设备。另一个进步是由数学家[[约翰·何顿·康威 John Horton Conway]]促成的,他建造了著名的[[生命游戏]]。与冯·诺依曼的机器不同,康威的《生命游戏》以二维[https://en.wikipedia.org/wiki/Checkerboard 棋盘]的形式在虚拟世界中以极其简单的规则操作。