更改

平衡点是一个满足<math>g(y^*)=0.</math>的点<math>y^*</math>。给定一个平衡点<math>y^*</math>，总是存在一个坐标变换<math>x = y - y^*,</math>，使得：

平衡点是一个满足<math>g(y^*)=0.</math>的点<math>y^*</math>。给定一个平衡点<math>y^*</math>，总是存在一个坐标变换<math>x = y - y^*</math>，使得：

:<math>H(x) > 0 \quad \forall x \in \mathcal{B} \setminus\{0\}</math>

:<math>H(x) > 0 \quad \forall x \in \mathcal{B} \setminus\{0\}</math>

== 自治系统的基本李雅普诺夫定理 Basic Lyapunov theorems for autonomous systems ==

== 自治系统的基本李雅普诺夫定理 Basic Lyapunov theorems for autonomous systems ==