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与大多数人工生命模拟一样，Boids 是[[涌现]]行为的一个例子; 也就是说，Boids 的复杂性来自于遵循一系列简单规则的个体代理（这里是 Boids）的相互作用。在最简单的Bolds 世界中适用的规则如下，其描述了鸟群中的个体如何根据周边同伴的位置和速度移动:

与大多数人工生命模拟一样，Boids 是[[涌现]]行为的一个例子; 也就是说，Boids 的复杂性来自于遵循一系列简单规则的'''个体 agents'''（这里是 Boids）的相互作用。在最简单的Boids世界中适用的规则如下，其描述了鸟群中的个体如何根据周边同伴的位置和速度移动:

* '''<font color="#ff8000">分离 Separation</font>''': 移动以避开群体拥挤处

* '''<font color="#ff8000">分离 Separation</font>''': 移动以避开群体拥挤处

该基本模型自雷诺兹提出以来，已用多种方法扩展。例如，Delgado-Mata <ref>{{cite journal|first1= Carlos | last1= Delgado-Mata|first2= Jesus Ibanez | last2= Martinez|first3= Simon | last3= Bee|first4= Rocio | last4= Ruiz-Rodarte|first5= Ruth | last5= Aylett|title= On the use of Virtual Animals with Artificial Fear in Virtual Environments

该基本模型自Reynolds提出以来，已用多种方法扩展。例如，Delgado-Mata <ref>{{cite journal|first1= Carlos | last1= Delgado-Mata|first2= Jesus Ibanez | last2= Martinez|first3= Simon | last3= Bee|first4= Rocio | last4= Ruiz-Rodarte|first5= Ruth | last5= Aylett|title= On the use of Virtual Animals with Artificial Fear in Virtual Environments

|journal= New Generation Computing|volume=25 |issue=2 |pages= 145–169|date=2007|doi= 10.1007/s00354-007-0009-5}}</ref>等人扩展基本模型以加入恐惧的影响。利过一种可用自由膨胀气体中的粒子模拟的信息素，动物间用嗅觉来传递情感。'''哈特曼 Hartman'''和'''贝内斯 Benes'''<ref>{{cite journal|first1= Christopher | last1= Hartman|first1= Christopher | last1= Hartman|first2= Bedr̆ich |last2= Benes̆|title= Autonomous boids|journal= Computer Animation and Virtual Worlds|volume=17 |issue=3–4 |pages= 199–206|date=July 2006|doi= 10.1002/cav.123}}</ref>为定位过程引入了一种补充力量，他们称之为领导权的更迭。这条决定了某只鸟成为领导者及试图逃跑的机会。

|journal= New Generation Computing|volume=25 |issue=2 |pages= 145–169|date=2007|doi= 10.1007/s00354-007-0009-5}}</ref>等人扩展基本模型以加入恐惧的影响。因为动物之间靠嗅觉来传递情感，所以他利用一种可自由膨胀气体中的粒子来模拟信息素。'''哈特曼 Hartman'''和'''贝内斯 Benes'''<ref>{{cite journal|first1= Christopher | last1= Hartman|first1= Christopher | last1= Hartman|first2= Bedr̆ich |last2= Benes̆|title= Autonomous boids|journal= Computer Animation and Virtual Worlds|volume=17 |issue=3–4 |pages= 199–206|date=July 2006|doi= 10.1002/cav.123}}</ref>为结盟过程力量，他们称之为领导权的更迭。这条决定了某只鸟成为领导者及试图逃跑的机会。