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P(Y=y|do(X=x)) = \sum_wP(Y=y|X=x, W=w)P(W=w)
 
P(Y=y|do(X=x)) = \sum_wP(Y=y|X=x, W=w)P(W=w)
 
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在寻找满足后门准则的节点集合时,需要特别关注对撞节点。
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