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控制论 (查看源代码)

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第一个人工自动调节系统是一个水钟，由机械师'''Ktesibios'''发明，该发明基于一个水箱，把水倒入水库，用来驱动该机器，它使用一个锥形浮子监测水库的水位，并相应地调整水流速度，以保持水库中的水位不变。这是第一个人工的真正自动的自我调节装置，即不需要外界干预的反馈和控制。虽然学术圈认为这项发明属于工程学的一部分(控制论这个术语出现的很晚) ，但Ktesibios和其合作者被认为是最早研究控制论的人。
 
第一个人工自动调节系统是一个水钟，由机械师'''Ktesibios'''发明，该发明基于一个水箱，把水倒入水库，用来驱动该机器，它使用一个锥形浮子监测水库的水位，并相应地调整水流速度，以保持水库中的水位不变。这是第一个人工的真正自动的自我调节装置，即不需要外界干预的反馈和控制。虽然学术圈认为这项发明属于工程学的一部分(控制论这个术语出现的很晚) ，但Ktesibios和其合作者被认为是最早研究控制论的人。
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[[File:Norbert wiener.jpg|thumb|upright|维纳]]
 
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控制论作为一门学科，是由维纳、麦卡洛克、罗森布鲁斯等人建立的。创建者还包括数学家'''阿兰•图灵 Alan Turing'''和 '''W•格雷•沃尔特 W. Grey Walter'''。沃尔特是最早建造自主机器人的人之一。1947年春天，维纳应邀参加了在法国Nancy举行的傅里叶分析大会(法国是早期控制论的中心，美国和英国也是) ，这次大会是由法国科学协会'''Bourbaki'''和数学家'''Szolem Mandelbrojt'''组织的，后者是世界著名数学家'''Beno î T Mandelbrot'''的叔叔。在法国逗留期间，维纳收到了一份关于应用数学这一部分的统一性质的手稿，这一部分是在布朗运动和通信工程的研究中发现的。第二年夏天，维纳回到美国，决定将新词控制论引入他的科学理论中，这个理论是为了表示对“目的论机制”的研究而创造的: 它通过他的'''《控制论: 或动物和机器中的控制和交流》'''一书而流行起来<ref name="W1948" /> 。
 
控制论作为一门学科，是由维纳、麦卡洛克、罗森布鲁斯等人建立的。创建者还包括数学家'''阿兰•图灵 Alan Turing'''和 '''W•格雷•沃尔特 W. Grey Walter'''。沃尔特是最早建造自主机器人的人之一。1947年春天，维纳应邀参加了在法国Nancy举行的傅里叶分析大会(法国是早期控制论的中心，美国和英国也是) ，这次大会是由法国科学协会'''Bourbaki'''和数学家'''Szolem Mandelbrojt'''组织的，后者是世界著名数学家'''Beno î T Mandelbrot'''的叔叔。在法国逗留期间，维纳收到了一份关于应用数学这一部分的统一性质的手稿，这一部分是在布朗运动和通信工程的研究中发现的。第二年夏天，维纳回到美国，决定将新词控制论引入他的科学理论中，这个理论是为了表示对“目的论机制”的研究而创造的: 它通过他的'''《控制论: 或动物和机器中的控制和交流》'''一书而流行起来<ref name="W1948" /> 。
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20世纪40年代早期，'''[[约翰·冯·诺依曼 John von Neumann]]'''对控制论领域做出了独特的贡献:元胞自动机及冯·诺伊曼机。这些看似简单的实验的结果就是自我复制的概念，控制论将其作为核心概念。遗传复制的相同属性适用于社会模因，活细胞，甚至计算机病毒，进一步证明了控制论研究有点令人惊讶的普适性。
 
20世纪40年代早期，'''[[约翰·冯·诺依曼 John von Neumann]]'''对控制论领域做出了独特的贡献:元胞自动机及冯·诺伊曼机。这些看似简单的实验的结果就是自我复制的概念，控制论将其作为核心概念。遗传复制的相同属性适用于社会模因，活细胞，甚至计算机病毒，进一步证明了控制论研究有点令人惊讶的普适性。
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自1958年开始，由'''Heinz Von Foerster'''领导的伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校生物计算机实验室并不是唯一一个专注于控制论的研究机构，它是近20年来控制论研究的主要中心。
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自1958年开始，由'''Heinz Von Foerster'''领导的伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校生物计算机实验室并不是唯一一个专注于控制论的研究机构，它是近20年来控制论研究的主要中心。
      
===从人工智能领域分离 ===
 
===从人工智能领域分离 ===
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[[人工智能]](AI)是在达特茅斯研讨会上创立的一门学科。经过一段艰难的发展路程，人工智能获得了大量的关注。所以控制论和人工神经网络的研究一样被低估了<ref name="Cariani2010">{{cite journal |last=Cariani |first=Peter |title=On the importance of being emergent |journal=Constructivist Foundations |date=15 March 2010 |volume=5 |issue=2 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/5/2/086.cariani |accessdate=13 August 2012 |page=89 |quote = artificial intelligence was born at a conference at Dartmouth in 1956 that was organized by McCarthy, Minsky, rochester, and shannon, three years after the Macy conferences on cybernetics had ended (Boden 2006; McCorduck 1972). The two movements coexisted for roughly a de- cade, but by the mid-1960s, the proponents of symbolic ai gained control of national funding conduits and ruthlessly defunded cybernetics research. This effectively liquidated the subfields of self-organizing systems, neural networks and adaptive machines, evolutionary programming, biological computation, and bionics for several decades, leaving the workers in management, therapy and the social sciences to carry the torch. i think some of the polemical pushing-and-shoving between first-order control theorists and second-order crowds that i witnessed in subsequent decades was the cumulative result of a shift of funding, membership, and research from the "hard" natural sciences to "soft" socio-psychological interventions.}}</ref>。
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[[人工智能]](AI)是在达特茅斯研讨会上创立的一门学科。经过一段艰难的发展路程，人工智能获得了大量的关注。所以控制论和人工神经网络的研究一样被低估了<ref name="Cariani2010">{{cite journal |last=Cariani |first=Peter |title=On the importance of being emergent |journal=Constructivist Foundations |date=15 March 2010 |volume=5 |issue=2 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/5/2/086.cariani |accessdate=13 August 2012 |page=89 |quote = artificial intelligence was born at a conference at Dartmouth in 1956 that was organized by McCarthy, Minsky, rochester, and shannon, three years after the Macy conferences on cybernetics had ended (Boden 2006; McCorduck 1972). The two movements coexisted for roughly a de- cade, but by the mid-1960s, the proponents of symbolic ai gained control of national funding conduits and ruthlessly defunded cybernetics research. This effectively liquidated the subfields of self-organizing systems, neural networks and adaptive machines, evolutionary programming, biological computation, and bionics for several decades, leaving the workers in management, therapy and the social sciences to carry the torch. i think some of the polemical pushing-and-shoving between first-order control theorists and second-order crowds that i witnessed in subsequent decades was the cumulative result of a shift of funding, membership, and research from the "hard" natural sciences to "soft" socio-psychological interventions.}}</ref>。
      
=== 新困之论 ===
 
=== 新困之论 ===
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1970年代，新控制论出现在多个领域，尤其是生物学领域。根据'''让-皮埃尔·杜普伊 Jean-Pierre Dupuy'''的观点，'''Maturana，Varela'''和'''Atlan'''的思想“分子生物学所基于的程序的控制论隐喻使得人们不可能实现生命的自我组织。因此，需要发明一种新的控制论，更适合人类在自然界发现的组织-人类本身还没有发明的组织。”<ref name="JPD86">Jean-Pierre Dupuy, "The autonomy of social reality: on the contribution of systems theory to the theory of society" in: Elias L. Khalil & Kenneth E. Boulding eds., ''Evolution, Order and Complexity'', 1986.</ref>然而，在1980年代期间，这种新的控制论的特征是否可以应用于组织的社会形式的问题仍然存在争议。<ref name="JPD86" />
 
1970年代，新控制论出现在多个领域，尤其是生物学领域。根据'''让-皮埃尔·杜普伊 Jean-Pierre Dupuy'''的观点，'''Maturana，Varela'''和'''Atlan'''的思想“分子生物学所基于的程序的控制论隐喻使得人们不可能实现生命的自我组织。因此，需要发明一种新的控制论，更适合人类在自然界发现的组织-人类本身还没有发明的组织。”<ref name="JPD86">Jean-Pierre Dupuy, "The autonomy of social reality: on the contribution of systems theory to the theory of society" in: Elias L. Khalil & Kenneth E. Boulding eds., ''Evolution, Order and Complexity'', 1986.</ref>然而，在1980年代期间，这种新的控制论的特征是否可以应用于组织的社会形式的问题仍然存在争议。<ref name="JPD86" />
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近年来，通过博弈论(群体相互作用的分析)、进化中的反馈系统以及超材料(研究组成原子的牛顿性质以外的材料)等相关领域，人们对控制论、控制系统和涌现行为的关注引起了人们对这一越来越相关的领域的兴趣。<ref name="Kelly" />
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近年来，通过博弈论(群体相互作用的分析)、进化中的反馈系统以及超材料(研究组成原子的牛顿性质以外的材料)等相关领域，人们对控制论、控制系统和涌现行为的关注引起了人们对这一越来越相关的领域的兴趣。<ref name="Kelly" />
      
===控制论与经济系统===
 
===控制论与经济系统===
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20世纪60年代，经济学家'''奥斯卡•兰格 Oskar Lange'''、控制论专家'''维克托•格鲁什科夫 Viktor Glushkov'''等苏联控制论专家探索了实时计划经济自我调节控制系统的设计。当信息技术发展到足以使基于计算机的可行经济计划成为可能时，苏联和东欧集团国家开始放弃计划经济，并最终解体。<ref>{{cite book |last = Feinstein |first = C.H. |title = Socialism, Capitalism and Economic Growth: Essays Presented to Maurice Dobb |url = https://archive.org/details/socialismcapital0000fein |url-access = registration |publisher = Cambridge University Press |date = September 1969 |isbn = 978-0521049870 |page = [https://archive.org/details/socialismcapital0000fein/page/175 175] |quote = At some future date it may appear as a joke of history that socialist countries learned at long last to overcome their prejudices and to dismantle clumsy planning mechanisms in favour of more effective market elements just at a time when the rise of computers and of cybernetics laid the foundation for greater opportunities in comprehensive planning.}}</ref>
 
20世纪60年代，经济学家'''奥斯卡•兰格 Oskar Lange'''、控制论专家'''维克托•格鲁什科夫 Viktor Glushkov'''等苏联控制论专家探索了实时计划经济自我调节控制系统的设计。当信息技术发展到足以使基于计算机的可行经济计划成为可能时，苏联和东欧集团国家开始放弃计划经济，并最终解体。<ref>{{cite book |last = Feinstein |first = C.H. |title = Socialism, Capitalism and Economic Growth: Essays Presented to Maurice Dobb |url = https://archive.org/details/socialismcapital0000fein |url-access = registration |publisher = Cambridge University Press |date = September 1969 |isbn = 978-0521049870 |page = [https://archive.org/details/socialismcapital0000fein/page/175 175] |quote = At some future date it may appear as a joke of history that socialist countries learned at long last to overcome their prejudices and to dismantle clumsy planning mechanisms in favour of more effective market elements just at a time when the rise of computers and of cybernetics laid the foundation for greater opportunities in comprehensive planning.}}</ref>
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计算机科学家'''保罗•考克肖特 Paul Cockshott'''和'''阿林•科特雷尔 Allin Cottrell'''提出了更多关于社会主义的最新提议，其中包括“'''新社会主义 New Socialism'''” ，即计算机决定和管理社会所有企业之间的资源流动和分配。<ref>Allin Cottrell & W.Paul Cockshott, [http://ricardo.ecn.wfu.edu/~cottrell/socialism_book/index.html ''Towards a new socialism''] (Nottingham, England: Spokesman, 1993). Retrieved: 17 March 2012.</ref>
 
计算机科学家'''保罗•考克肖特 Paul Cockshott'''和'''阿林•科特雷尔 Allin Cottrell'''提出了更多关于社会主义的最新提议，其中包括“'''新社会主义 New Socialism'''” ，即计算机决定和管理社会所有企业之间的资源流动和分配。<ref>Allin Cottrell & W.Paul Cockshott, [http://ricardo.ecn.wfu.edu/~cottrell/socialism_book/index.html ''Towards a new socialism''] (Nottingham, England: Spokesman, 1993). Retrieved: 17 March 2012.</ref>
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最后，哈耶克还认为亚当 · 斯密关于看不见的手的观点是对控制论中反馈机制运作的一种预期。<ref name=":1">{{Cite book|title=Law, Legislation and Liberty: Volume 3: Political Order of a Free People|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=158}}</ref>在《法律、立法与自由》中，哈耶克提到，经济学家应该更多的引用卡尔·路德维希·冯·贝塔郎非的一般系统理论中的科学发现，以及信息与通信理论和符号学。
 
最后，哈耶克还认为亚当 · 斯密关于看不见的手的观点是对控制论中反馈机制运作的一种预期。<ref name=":1">{{Cite book|title=Law, Legislation and Liberty: Volume 3: Political Order of a Free People|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=158}}</ref>在《法律、立法与自由》中，哈耶克提到，经济学家应该更多的引用卡尔·路德维希·冯·贝塔郎非的一般系统理论中的科学发现，以及信息与通信理论和符号学。
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==领域细分==
 
==领域细分==
    
控制论有时被用作一个通用术语，作为许多系统相关科学领域的总括。
 
控制论有时被用作一个通用术语，作为许多系统相关科学领域的总括。
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===基本控制论 ===
 
===基本控制论 ===
第157行： 第155行：  
* 二阶控制论
 
* 二阶控制论
 
* 自组织控制论
 
* 自组织控制论
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=== 生物学方面  ===
 
=== 生物学方面  ===
第173行： 第172行：  
* 合成生物学
 
* 合成生物学
 
* 系统生物学
 
* 系统生物学
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===计算机科学 ===
 
===计算机科学 ===
第185行： 第185行：  
* 形式化语言
 
* 形式化语言
 
* 模态逻辑
 
* 模态逻辑
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===工程学领域 ===
 
===工程学领域 ===
第196行： 第197行：  
* 人体工程学
 
* 人体工程学
 
* 系统工程
 
* 系统工程
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===管理科学方面 ===
 
===管理科学方面 ===
第205行： 第207行：  
* 系统工程
 
* 系统工程
 
* 生存系统理论
 
* 生存系统理论
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===数学领域===
 
===数学领域===
第216行： 第219行：  
* 范畴理论
 
* 范畴理论
 
* 复杂理论
 
* 复杂理论
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=== 心理学领域 ===
 
=== 心理学领域 ===
第232行： 第236行：  
* 心里向量分析
 
* 心里向量分析
 
* 系统心理学
 
* 系统心理学
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=== 社会学领域 ===
 
=== 社会学领域 ===
第240行： 第245行：  
* 社会学网络
 
* 社会学网络
 
* 影响控制论
 
* 影响控制论
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===地球系统科学领域===
 
===地球系统科学领域===
    
地磁论研究的目的是研究和控制生态圈和人类圈的复杂共同演化过程<ref name="Schellnhuber (1998)">Schellnhuber, H.-J., Discourse: Earth system analysis - The scope of the challenge, pp. 3-195. In: Schellnhuber, H.-J. and Wenzel, V. (Eds.). 1998. Earth system analysis: Integrating science for sustainability. Berlin: Springer.</ref>，从而解决全球变暖等问题。地磁学将动力学系统的观点应用于地球系统分析。它提供了一个理论框架，用于研究以下可持续性范式对行星社会生态系统共同进化轨迹的影响，以揭示该系统中的吸引子，其稳定性，适应性和可及性。
 
地磁论研究的目的是研究和控制生态圈和人类圈的复杂共同演化过程<ref name="Schellnhuber (1998)">Schellnhuber, H.-J., Discourse: Earth system analysis - The scope of the challenge, pp. 3-195. In: Schellnhuber, H.-J. and Wenzel, V. (Eds.). 1998. Earth system analysis: Integrating science for sustainability. Berlin: Springer.</ref>，从而解决全球变暖等问题。地磁学将动力学系统的观点应用于地球系统分析。它提供了一个理论框架，用于研究以下可持续性范式对行星社会生态系统共同进化轨迹的影响，以揭示该系统中的吸引子，其稳定性，适应性和可及性。
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===体育领域 ===
 
===体育领域 ===
    
'''Yuri Verkhoshansky'''和'''Mel C. Siff'''在1999年的“ Supertraining”一书中引入了运动控制论模型。
 
'''Yuri Verkhoshansky'''和'''Mel C. Siff'''在1999年的“ Supertraining”一书中引入了运动控制论模型。
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===法学领域===
 
===法学领域===
第263行： 第271行：  
* 共识系统
 
* 共识系统
 
* 超级政府
 
* 超级政府
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==相关领域==
 
==相关领域==
第275行： 第284行：  
* 复杂性理论
 
* 复杂性理论
 
* 智能决策
 
* 智能决策
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===生物电子学===
 
===生物电子学===
    
生物电子学涉及到将机电一体化与生物有机体联系起来，从而形成符合'''安德雷·柯尔莫哥洛夫'''对控制论的定义的系统: 科学涉及到对任何性质的系统的研究，这些系统能够接收、存储和处理信息，以便将其用于控制。从这个角度来看，机电一体化被认为是技术控制论或工程控制论。
 
生物电子学涉及到将机电一体化与生物有机体联系起来，从而形成符合'''安德雷·柯尔莫哥洛夫'''对控制论的定义的系统: 科学涉及到对任何性质的系统的研究，这些系统能够接收、存储和处理信息，以便将其用于控制。从这个角度来看，机电一体化被认为是技术控制论或工程控制论。
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== 参见==
 
== 参见==
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==参考文献==
 
==参考文献==
 
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==拓展阅读==
 
==拓展阅读==
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* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
 
* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
 
* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
 
* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
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== 相关链接==
 
== 相关链接==
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* [https://web.archive.org/web/20150226115753/http://3rd-street.net/Group/index.php/index.php?topic=68.msg216#msg216  International Society for Cybernetics and Systems Research]
 
* [https://web.archive.org/web/20150226115753/http://3rd-street.net/Group/index.php/index.php?topic=68.msg216#msg216  International Society for Cybernetics and Systems Research]
 
* [http://www.cybsoc.org The Cybernetics Society]
 
* [http://www.cybsoc.org The Cybernetics Society]
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唐糖糖
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