最常见的采用控制回路反馈机制的通用控制器是比例-积分-导数(PID)控制器。从启发式的角度看,PID控制器的项可以解释为与时间相对应:比例项取决于现在的误差,积分项取决于过去误差的积累,而导数项则是根据当前的变化率,对未来误差进行预测。<ref>{{Citation | url = http://www.eolss.net/ebooks/Sample%20Chapters/C18/E6-43-03-03.pdf | title = PID Control | last = Araki | first = M. }}</ref> | 最常见的采用控制回路反馈机制的通用控制器是比例-积分-导数(PID)控制器。从启发式的角度看,PID控制器的项可以解释为与时间相对应:比例项取决于现在的误差,积分项取决于过去误差的积累,而导数项则是根据当前的变化率,对未来误差进行预测。<ref>{{Citation | url = http://www.eolss.net/ebooks/Sample%20Chapters/C18/E6-43-03-03.pdf | title = PID Control | last = Araki | first = M. }}</ref> |