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* [https://www.youtube.com/watch?v=JzbWV1sfZ-A Fully decentralized robotic swarm performing collective search and exploration – Applied Complexity Group and Motion, Energy Control Lab at SUTD ]
* [https://www.youtube.com/watch?v=JzbWV1sfZ-A Fully 用于进行群体搜索和探测的全分布式机器人集群–应用复杂性群体和运动 - 新加坡科技设计大学能源控制实验室]
用于进行群体搜索和探测的全分布式机器人集群–应用复杂性群体和运动 - 新加坡科技设计大学能源控制实验室
* [http://www.swarm-bots.org/ Swarm-bots: Swarms of self-assembling artifacts – EU IST-FET project (2001–2005)]
* [http://www.swarm-bots.org/ 集群机器人：自组装构件的集群 – 欧盟IST-FET项目（2001–2005）]
集群机器人：自组装构件的集群 – 欧盟IST-FET项目（2001–2005）
* [http://www.aaaivideos.org/2007/morphogenesis/ Award-winning swarm-bot video at AAAI 2007]
* [http://www.aaaivideos.org/2007/morphogenesis/ 在AAAI 2007上获奖的swarm-bot视频]
在AAAI 2007上获奖的swarm-bot视频
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