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:<math>\label{theta}
 
:<math>\label{theta}
 
\frac{d\theta}{dt} = 1-\cos\theta + (1+\cos\theta) I(t)   
 
\frac{d\theta}{dt} = 1-\cos\theta + (1+\cos\theta) I(t)   
(1)
+
(1)
 
</math>
 
</math>
  
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