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'''控制理论 Control Theory '''研究机器和工程过程中连续运行的[[动态系统]]的控制。控制理论旨在开发一种以最优动作控制此类系统的控制模型，避免出现 ''延迟'' 或 ''超调'' ，并确保控制的稳定性。由于非常依赖相关学科的理论和实际应用，控制理论可以被视为[[控制工程]]、[[计算机工程]]、[[数学]]，[[控制论]]和[[运筹学]]的分支<ref>{{Cite web|url=https://portal.dnb.de/opac.htm?method=simpleSearch&cqlMode=true&query=nid=4032317-1|title=Katalog der Deutschen Nationalbibliothek (Authority control)|last=GND|website=portal.dnb.de|url-status=live|archive-url=|archive-date=|access-date=2020-04-26}}</ref>。
'''控制理论 （Control Theory） '''研究机器和工程过程中连续运行的[[动态系统]]的控制。控制理论旨在开发一种以最优动作控制此类系统的控制模型，避免出现 ''延迟'' 或 ''超调'' ，并确保控制的稳定性。由于非常依赖相关学科的理论和实际应用，控制理论可以被视为[[控制工程]]、[[计算机工程]]、[[数学]]，[[控制论]]和[[运筹学]]的分支<ref>{{Cite web|url=https://portal.dnb.de/opac.htm?method=simpleSearch&cqlMode=true&query=nid=4032317-1|title=Katalog der Deutschen Nationalbibliothek (Authority control)|last=GND|website=portal.dnb.de|url-status=live|archive-url=|archive-date=|access-date=2020-04-26}}</ref>。
为了达到控制的目的，我们需要一个在必要时具有纠正行为的 ''控制器'' 。一个优秀的控制器应当监视'''受控过程变量 Process Variable PV '''，并将其与参考值或'''设定值 Set Point SP '''进行比较。在控制过程中，过程变量的实际值和期望值之间的差被称为 ''误差'' 信号（或称 SP-PV 误差），被作为反馈来产生控制效果，使被控制的过程变量达到与设定点相同的值；此外，控制理论中也引入了[[能控性]]和[[能观性]]。控制理论是高级自动化的基础，为制造、航空、通信和其他行业带来了革命性的影响。具有反馈作用的控制器的系统被称为反馈控制系统。反馈控制通常是 ''连续'' 的，使用[传感器]测量控制变量，并通过诸如控制阀等“最终控制元件”的计算调整，使被测变量保持在一定范围内<ref>Bennett, Stuart (1992). A history of control engineering, 1930-1955. IET. p. 48.</ref>。
为了达到控制的目的，我们需要一个在必要时具有纠正行为的 ''控制器'' 。一个优秀的控制器应当监视'''受控过程变量 Process Variable PV '''，并将其与参考值或'''设定值 Set Point SP '''进行比较。在控制过程中，过程变量的实际值和期望值之间的差被称为 ''误差'' 信号（或称 SP-PV 误差），被作为反馈来产生控制效果，使被控制的过程变量达到与设定点相同的值；此外，控制理论中也引入了[[能控性]]和[[能观性]]。控制理论是高级自动化的基础，为制造、航空、通信和其他行业带来了革命性的影响。具有反馈作用的控制器的系统被称为反馈控制系统。反馈控制通常是 ''连续'' 的，使用[传感器]测量控制变量，并通过诸如控制阀等“最终控制元件”的计算调整，使被测变量保持在一定范围内<ref>Bennett, Stuart (1992). A history of control engineering, 1930-1955. IET. p. 48.</ref>。
虽然各种类型的控制系统可以追溯到远古时期，但是对控制领域进行形式化的分析则始于1868年物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 Maxwell, J.C. 题为“''On Governors''”<ref name="Maxwell1867">{{cite journal|author=Maxwell, J.C.|year=1868|title=On Governors|journal=Proceedings of the Royal Society of London|volume=16|pages=270–283|doi=10.1098/rspl.1867.0055|jstor=112510|doi-access=free}}<!--| accessdate = 2008-04-14--></ref>的对离心式调速器的动力学分析。这个时候，离心式调速器已经被用来调节风车的速度。麦克斯韦描述并分析了自激振荡现象——系统的时滞效应可能导致系统的过度补偿和不稳定的后果。这项研究引起了人们的浓厚兴趣，这段时间麦克斯韦的同学劳斯 Routh 将前者的研究成果抽象成了关于线性系统的一般结果。
虽然各种类型的控制系统可以追溯到远古时期，但是对控制领域进行形式化的分析则始于1868年物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 Maxwell, J.C. 题为“''On Governors''”<ref name="Maxwell1867">{{cite journal|author=Maxwell, J.C.|year=1868|title=On Governors|journal=Proceedings of the Royal Society of London|volume=16|pages=270–283|doi=10.1098/rspl.1867.0055|jstor=112510|doi-access=free}}<!--| accessdate = 2008-04-14--></ref>的对离心式调速器的动力学分析。这个时候，离心式调速器已经被用来调节风车的速度。麦克斯韦描述并分析了自激振荡现象——系统的时滞效应可能导致系统的过度补偿和不稳定的后果。这项研究引起了人们的浓厚兴趣，这段时间麦克斯韦的同学劳斯 Routh 将前者的研究成果抽象成了关于线性系统的一般结果。
<ref name=Routh1975>{{cite book
<ref name="Routh1975">{{cite book
| author = Routh, E.J.
| author = Routh, E.J.
|author2=Fuller, A.T.
|author2=Fuller, A.T.
}}</ref>
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1877年，阿道夫·赫维兹 Hurwitz, A. 独立地利用微分方程对系统稳定性进行了分析，得出了现在的劳斯-赫维兹定理。
1877年，阿道夫·赫维兹 Hurwitz, A. 独立地利用微分方程对系统稳定性进行了分析，得出了现在的劳斯-赫维兹定理。
<ref name=Routh1877>{{cite book
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| author = Routh, E.J.
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| year = 1877
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