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EI(f,\Sigma)\approx \ln\left(\frac{L^n}{(2\pi e)^{n/2}}\right)+\ln\left|\det\left(\frac{\partial_x_t^* f(x_t^*)}{\Sigma^{1/2}}\right)\right|,
+
EI(f,\Sigma)\approx \ln\left(\frac{L^n}{(2\pi e)^{n/2}}\right)+
 
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