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\min_{f,g,\phi,\phi\dagger}\sum_{t=1}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)||\boldsymbol{y}_t-g(\boldsymbol{y}_{t+1})||+\lambda||\hat{x}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1}||
\min_{f,g,\phi,\phi\dagger}\sum_{t=1}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)||\boldsymbol{y}_t-g(\boldsymbol{y}_{t+1})||+\lambda||\hat{x}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1}||
</math>
</math>
<math>y_{t}=\phi(x_{t})</math>
<math>y_{t}=\phi(x_{t})</math>
<math>y_{t+1}=\phi(x_{t+1})</math>
<math>y_{t+1}=\phi(x_{t+1})</math>
<math>\hat{x}_{t+1}=\phi^{\dagger}\left(f_{q}(\phi(x_{t})\bigr)\right)</math>
<math>\hat{x}_{t+1}=\phi^{\dagger}\left(f_{q}(\phi(x_{t})\bigr)\right)</math>
<math>\hat{y}_{t+1}=f(y_t)</math>
<math>\hat{y}_{t+1}=f(y_t)</math>