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<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)|\phi(\boldsymbol{x}_t)-g_{\theta'}(\phi(\boldsymbol{x}_{t+1}))|^2
<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)|\phi(\boldsymbol{x}_t)-g_{\theta'}(\phi(\boldsymbol{x}_{t+1}))|^2
</math>
<math>s.t. || \hat{\boldsymbol{x}}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1} || < \epsilon</math>
式中，<math>\omega</math>，<math>\theta</math>， <math>\theta'</math>分别表示NIS+框架中三个神经网络<math>\psi</math>， <math>f_{\theta}</math>， <math>g_{\theta'}</math>的参数。
式中，<math>\omega</math>，<math>\theta</math>， <math>\theta'</math>分别表示NIS+框架中三个神经网络<math>\psi</math>， <math>f_{\theta}</math>， <math>g_{\theta'}</math>的参数。