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第104行： − [[文件:Wesphysdemo - Synchronized Metronomes.webm|thumb|upright=1.1|[[节拍器]]，最初相位不同，通过它们放置的底座的微小运动实现同步。此系统已被证明与Kuromoto模型等效<ref>{{cite journal |last1=Pantaleone |first1=James |title=Synchronization of metronomes |journal=American Journal of Physics |date=October 2002 |volume=70 |issue=10 |pages=992–1000 |doi=10.1119/1.1501118 |bibcode=2002AmJPh..70..992P |url=http://www.math.pitt.edu/~bard/classes/mth3380/syncpapers/metronome.pdf}}</ref>]]+
→网络拓扑和网络权重的变体：从车辆协调到脑部同步
===网络拓扑和网络权重的变体：从车辆协调到脑部同步===
===网络拓扑和网络权重的变体：从车辆协调到脑部同步===
<htmltag tagname="video" src="https://qiniu.pattern.swarma.org/wiki/kuramoto_model/Wesphysdemo_-_Synchronized_Metronomes.webm.720p.vp9.webm" controls style="display: block; width: 600px; height: 400px;"></htmltag>
控制领域的一些研究集中于具有异构权重的网络中的Kuromoto模型（即任意两个振荡器之间的互连强度可以是任意值）。此模型的动力学如下所示:
控制领域的一些研究集中于具有异构权重的网络中的Kuromoto模型（即任意两个振荡器之间的互连强度可以是任意值）。此模型的动力学如下所示:
:<math> \frac{d \theta_i}{d t} = \omega_i + \sum_{j=1}^{N} a_{ij} \sin(\theta_j - \theta_i), \qquad i = 1 \ldots N</math>，
:<math> \frac{d \theta_i}{d t} = \omega_i + \sum_{j=1}^{N} a_{ij} \sin(\theta_j - \theta_i), \qquad i = 1 \ldots N</math>，