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===基本性质===
 
===基本性质===
−
我们以一个具体的例子说明连续马尔科夫链的各个性质。考虑一个工业设备系统,其状态空间为<math> S = \{\text{运行}(W), \text{待机}(S), \text{故障}(F)\}</math>,它的转移速率矩阵如下:
  −
<math>
  −
Q = \begin{pmatrix}
  −
-(\lambda + \alpha) & \alpha & \lambda \\
  −
\beta & -(\beta + \gamma) & \gamma \\
  −
0 & 0 & 0
  −
\end{pmatrix}
  −
</math>
  −
转移速率矩阵的具体含义将在后面介绍,其中各个参数的含义为:
     −
{运行(W) → 待机(S)}:速率 <math> \alpha </math>(主动进入节能模式)
  −
  −
{运行(W) → 故障(F)}:速率 <math> \lambda </math>(突发故障)
  −
  −
{待机(S) → 运行(W)}:速率 <math> \beta </math>(恢复工作)
  −
  −
{待机(S) → 故障(F)}:速率 <math> \gamma </math>(待机期间故障)
  −
  −
{故障(F)}:吸收状态,无法转移出去。
      
====历史遗忘性====
 
====历史遗忘性====
−
在我们的例子中。假设设备在时间<math>t=5</math>处于运行状态(<math> X(5)=W </math>),则无论设备此前是直接从待机恢复(<math> S \to W </math>)还是从未待机过,未来的状态转移仅依赖当前状态 <math> W </math>,具体表现为从 <math> t=5 </math> 开始的转移概率仅由 <math> Q </math> 矩阵的 <math> W </math>-行决定。即对于<math>t>0</math>,已知<math>X(t)=i</math>的条件下,将来随机过程<math>\{X(u)|u>t\}</math>与过去随机过程<math>\{X(v)|0\leq v<t\}</math>独立。
+
与离散情形中一样,CTMC具有历史遗忘性。即对于<math>t>0</math>,已知<math>X(t)=i</math>的条件下,将来随机过程<math>\{X(u)|u>t\}</math>与过去随机过程<math>\{X(v)|0\leq v<t\}</math>独立。
    
====时齐性====
 
====时齐性====
−
我们给出的例子具有时齐性,固定起始状态为W和结束状态为S,从<math>t=0</math>到<math>t=2</math>:<math>\mathbb{P}(X(2)=S \mid X(0)=W) = p_{WS}</math>与从<math>t=3</math>到<math>t=5</math>:<math>\mathbb{P}(X(5)=S \mid X(3)=W) = p_{WS}(2)</math>的概率是相同的。和离散时间马尔科夫链相同,我们定义:
+
和离散时间马尔科夫链相同,我们定义:
    
<math>\mathbb{P}(X(t+s)=j|X(s)=i)=\mathbb{P}(X(t)=j|X(0)=i),s,t\geq 0</math>
 
<math>\mathbb{P}(X(t+s)=j|X(s)=i)=\mathbb{P}(X(t)=j|X(0)=i),s,t\geq 0</math>
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