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====基于潜在空间的Rollout与策略优化====

====基于潜在空间的Rollout与策略优化[[（这部分内容可以融合到3.4策略学习）]]====

当表征学习阶段完成后，DreamerV1就能够在潜在空间中进行“想象”，并基于这种想象进行策略学习。这个阶段的核心任务是通过'''Rollout（想象轨迹）来优化策略，具体来说，就是通过价值估计'''来优化策略，使得智能体可以在潜在空间中学到解决长期任务的策略。

当表征学习阶段完成后，DreamerV1就能够在潜在空间中进行“想象”，并基于这种想象进行策略学习。这个阶段的核心任务是通过'''Rollout（想象轨迹）来优化策略，具体来说，就是通过价值估计'''来优化策略，使得智能体可以在潜在空间中学到解决长期任务的策略。