更改

* 输入类型​​：包括RGB图像、深度图像、激光雷达点云等，用于感知环境状态。

* 输入类型​​：包括RGB图像、深度图像、激光雷达点云等，用于感知环境状态。

* 输出动作：离散动作空间（如前进、左转、右转），适用于导航和避障任务。

* 输出动作：离散动作空间（如前进、左转、右转），适用于导航和避障任务。

[[文件:应用于机器人路径规划.jpg|缩略图|基于DQN的机器人控制与路径规划算法示意图，引自<ref name="robot"></ref>]]<br>

[[文件:应用于机器人路径规划.jpg|基于DQN的机器人控制与路径规划算法示意图，引自<ref name="robot"></ref>]]<br>

'''典型应用案例​​'''

'''典型应用案例​​'''

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