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==== DreamerV3 ====

==== DreamerV3 ====

DreamerV3 在高维像素观测任务中展现出显著优势，能够无需针对图像任务进行特殊调整，便在视觉控制、Atari、ProcGen、DMLab、Minecraft 等典型像素输入环境中取得领先表现。例如，在视觉控制套件中，DreamerV3 凭借统一配置、无任何额外数据增强，便超越了专为图像环境设计的强化学习算法，如 DrQ-v2 和 CURL，取得更高分数。<br>在具备程序生成关卡的 ProcGen 游戏中，DreamerV3 在仅使用 5000 万帧数据的情况下，便达到与经过调参优化的 PPO 派生算法（PPG）相当的表现，并显著优于 Rainbow 等传统方法。这些结果表明，DreamerV3 在处理高变异性视觉任务时具备出色的泛化能力和鲁棒性。<br>更为关键的是，DreamerV3 所构建的世界模型能够从高维像素观测中捕捉环境的潜在结构。上图展示了其在 DMLab 迷宫环境（上）与四足机器人任务（下）中的视频预测示例：在仅观察初始5帧真实图像后（True，左侧），模型可基于其内部状态连续预测未来45帧的环境演化（Model，右侧），而无需进一步依赖真实图像输入。结果显示，预测序列与真实轨迹在空间结构和动态变化上高度一致，表明 DreamerV3 能够有效学习3D迷宫的布局规则和机器人运动的动力学特征。<br>凭借这一结构化世界模型，DreamerV3 能够在需要复杂时空推理的任务中实现高效探索与长时规划。在 DMLab 的30个三维任务中，DreamerV3 仅用 1 亿帧交互数据（100M）即达到并超过 IMPALA 在 10 亿帧（1B）下的表现，实现了超过 10 倍的数据效率提升。<br>总体而言，DreamerV3 在高维视觉输入环境中展现出强大的表征学习与前瞻性规划能力，显著超越了多数模型无关强化学习算法的能力上限。<br>[[File:picture2.png|替代=|无|缩略图|600x600像素|DreamerV3 在视觉输入中的表征学习与前瞻性规划能力示例图。引自<ref name=":6" />]]

DreamerV3 在高维像素观测任务中展现出显著优势，能够无需针对图像任务进行特殊调整，便在视觉控制、Atari、ProcGen、DMLab、Minecraft 等典型像素输入环境中取得领先表现<ref name=":6">Hafner D, Pasukonis J, Ba J, et al. Mastering diverse domains through world models[J]. arXiv preprint arXiv:2301.04104, 2023.</ref>。例如，在视觉控制套件中，DreamerV3 凭借统一配置、无任何额外数据增强，便超越了专为图像环境设计的强化学习算法，如 DrQ-v2 和 CURL，取得更高分数。<br>在具备程序生成关卡的 ProcGen 游戏中，DreamerV3 在仅使用 5000 万帧数据的情况下，便达到与经过调参优化的 PPO 派生算法（PPG）相当的表现，并显著优于 Rainbow 等传统方法。这些结果表明，DreamerV3 在处理高变异性视觉任务时具备出色的泛化能力和鲁棒性。<br>更为关键的是，DreamerV3 所构建的世界模型能够从高维像素观测中捕捉环境的潜在结构。上图展示了其在 DMLab 迷宫环境（上）与四足机器人任务（下）中的视频预测示例：在仅观察初始5帧真实图像后（True，左侧），模型可基于其内部状态连续预测未来45帧的环境演化（Model，右侧），而无需进一步依赖真实图像输入。结果显示，预测序列与真实轨迹在空间结构和动态变化上高度一致，表明 DreamerV3 能够有效学习3D迷宫的布局规则和机器人运动的动力学特征。<br>凭借这一结构化世界模型，DreamerV3 能够在需要复杂时空推理的任务中实现高效探索与长时规划。在 DMLab 的30个三维任务中，DreamerV3 仅用 1 亿帧交互数据（100M）即达到并超过 IMPALA 在 10 亿帧（1B）下的表现，实现了超过 10 倍的数据效率提升。<br>总体而言，DreamerV3 在高维视觉输入环境中展现出强大的表征学习与前瞻性规划能力，显著超越了多数模型无关强化学习算法的能力上限。<br>[[File:picture2.png|替代=|无|缩略图|600x600像素|DreamerV3 在视觉输入中的表征学习与前瞻性规划能力示例图。引自<ref name=":6" />]]

== 其他应用 ==

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