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→转移速率矩阵与转移概率矩阵关系
<math>
<math>
d p_{ij}(s)/dt=\sum_{k\in S}q_{ik}p_{kj}(s)
d p_{ij}(s)/dt=\sum_{k\in S}q_{ik}p_{kj}(s)
</math>，写成矩阵形式得到：
</math>
写成矩阵形式得到：
<math>
<math>
\frac{d P(s)}{dt}=QP(s)
\frac{d P(s)}{dt}=QP(s)
</math>，我们上面这两个式子称作CTMC的'''向后方程'''。
</math>
我们上面这两个式子称作CTMC的'''向后方程'''。
同样可以对Chapman-Kolmogorov方程前面的<math>s=0</math>求导数，形式上得到：
同样可以对Chapman-Kolmogorov方程前面的<math>s=0</math>求导数，形式上得到：
写成矩阵形式得到
写成矩阵形式得到
<math>
<math>
\frac{dP(t)}{dt}=P(t)Q
\frac{dP(t)}{dt}=P(t)Q