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==== 2. '''环境反馈机制''' ====
==== 2. '''环境反馈机制''' ====
道路损伤的动态变化遵循'''积累-衰减模型'''：
道路损伤的动态变化遵循'''积累-衰减模型'''：
D_{t+1}=D_t+\alpha\cdotV-\beta\cdotR
<math>
D_{t+1}=D_t+\alpha\cdot V-\beta\cdot R
</math>
其中：
其中：
- [math]D_t[/math]表示时间 t 的损伤值
- [math]D_t[/math] 表示时间 t 的损伤值
- [math]\alpha[/math]是车辆影响的系数
- [math]\alpha[/math] 是车辆影响的系数
- [math]V[/math]是车辆流量
- [math]V[/math] 是车辆流量
- [math]\beta[/math]是修复速率
- [math]\beta[/math] 是修复速率
- [math]R[/math]是修复强度
- [math]R[/math] 是修复强度
==== 3. '''决策机制''' ====
==== 3. '''决策机制''' ====
==== '''①车辆运动方程''' ====
==== '''①车辆运动方程''' ====
车辆 i 在时间 t 的位置更新：
车辆 i 在时间 t 的位置更新：
\mathbf{x}_i(t+1)=\math{x}_i(t)+\math{v}_i(t)\cdot\Deltat\cdot\vec{d}_i(t)
<math>
\mathbf{x}_i(t+1)=\mathbf{x}_i(t)+\mathbf{v}_i(t)\cdot\Delta t\cdot\mathbf{d}_i(t)
</math>
其中方向向量[math]\mathbf{d}_i(t)[/math]由决策函数决定：
其中方向向量[math]\mathbf{d}_i(t)[/math]由决策函数决定：
<math>
\mathbf{d}_i(t)=f(\mathbf{D}(\mathbf{x}),\theta_{random})
\mathbf{d}_i(t)=f(\mathbf{D}(\mathbf{x}),\theta_{random})
</math>
==== '''②损伤演化方程：''' ====
==== '''②损伤演化方程：''' ====
每个道路单元的损伤动态：
每个道路单元的损伤动态：
\frac{dD(\mathbf{x},t)}{dt}=\sum_{i=1}^{N}\sigma(\mathbf{x}_i(t)−\mathbf{x})−\gamma\cdotD(\mathbf{x},t)
<math>
\frac{dD(\mathbf{x},t)}{dt}=\sum_{i=1}^{N}\delta(\mathbf{x}_i(t)−\mathbf{x})−\gamma\cdot D(\mathbf{x},t)
</math>
其中[math]\gamma[/math]是损伤衰减率，[math]\delta[/math]是狄拉克函数。
其中[math]\gamma[/math]是损伤衰减率，[math]\delta[/math]是狄拉克函数。