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第49行：
第49行： − 3.2.2 图形化稳定性判据：+ − + − + − + − 3.2.3 线性稳定性分析（定量方法）：+ + + + +
→不动点及其稳定性
物理意义：平衡解，系统一旦处于此状态将永远保持（“不动”）。
物理意义：平衡解，系统一旦处于此状态将永远保持（“不动”）。
===图形化稳定性判据===
稳定不动点（吸引子/汇）： 向量场箭头从两边指向该点。
* 稳定不动点（吸引子/汇）： 向量场箭头从两边指向该点。
不稳定不动点（排斥子/源）： 向量场箭头从该点指向两边。
* 不稳定不动点（排斥子/源）： 向量场箭头从该点指向两边。
半稳定不动点： 从一侧吸引，从另一侧排斥。
* 半稳定不动点： 从一侧吸引，从另一侧排斥。
===线性稳定性分析（定量方法）===
* 公式：在不动点<math>x^*</math>附近定义扰动<math>u(t)=x(t)-x^*</math>,其线性化方程为<math>\dot{u} \approx f(x^*)u</math>
* 稳定性判据：
* 特征时间尺度：
==势函数==
==势函数==