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* 积分权重:<math>{w_j\}_{j=1}^M</math>(用于数值积分近似)
 
* 积分权重:<math>{w_j\}_{j=1}^M</math>(用于数值积分近似)
 
* 观测字典:<math>{\psi_j\}_{j=1}^{N_K}</math>(刻画系统状态的观测函数集合)
 
* 观测字典:<math>{\psi_j\}_{j=1}^{N_K}</math>(刻画系统状态的观测函数集合)
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