| − | 一维(自治)系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 的解 <math>x(t)</math> 必须是时间t的单调函数(或为常数)。换言之,一维系统的解要么是常数,要么收敛到不动点,要么发散到无穷。如右图所示,如果相点初始位于右侧稳定不动点附近,它将收敛到稳定不动点;如果相点初始时恰好位于两个不动点处,则它将始终呆在原位。而如果相点初始位于不稳定不动点的左侧,可知相点的速度始终向左,且逐渐增加,因此它最终将发散至无穷大。作为单调性的直接推论,一维系统不可能出现周期解、超调或阻尼振荡。这是由实线的拓扑结构所决定的,假设某个一维自治系统的解是周期或存在超调,那么一定会存在某个状态,对应这两个不同的 <math>\dot{x}</math>,这和 <math>f</math> 是一个函数矛盾。因此一维自治系统的解一定是单调的。 | + | 一维(自治)系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 的解 <math>x(t)</math> 必须是时间t的单调函数(或为常数)。换言之,一维系统的解要么是常数,要么收敛到不动点,要么发散到无穷。如右图所示,如果相点初始位于左侧稳定不动点附近,它将收敛到稳定不动点;如果相点初始时恰好位于两个不动点处,则它将始终呆在原位。而如果相点初始位于不稳定不动点的右侧,可知相点的速度始终向右,且逐渐增加,因此它最终将发散至(正)无穷大。作为单调性的直接推论,一维系统不可能出现周期解、超调或阻尼振荡。这是由实线的拓扑结构所决定的,假设某个一维自治系统的解是周期或存在超调,那么一定会存在某个状态,对应这两个不同的 <math>\dot{x}</math>,这和 <math>f</math> 是一个函数矛盾。因此一维自治系统的解一定是单调的。 |