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除了使用 <math>f(x)</math> 分析外,还可以使用系统的[[势函数]]<math>V(x)</math>进行分析。它由<math>f(x)=-\frac{dV}{dx}</math>定义。通过该定义,系统行为等价于一个过阻尼粒子在势能景观<math>V(x)</math>中的运动。粒子总是向势能减小 (<math>\frac{dV}{dt}\leq 0</math>) 的方向运动。其中系统的稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极小值(势能谷),而不稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极大值(势能峰)
 
除了使用 <math>f(x)</math> 分析外,还可以使用系统的[[势函数]]<math>V(x)</math>进行分析。它由<math>f(x)=-\frac{dV}{dx}</math>定义。通过该定义,系统行为等价于一个过阻尼粒子在势能景观<math>V(x)</math>中的运动。粒子总是向势能减小 (<math>\frac{dV}{dt}\leq 0</math>) 的方向运动。其中系统的稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极小值(势能谷),而不稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极大值(势能峰)
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==性质==
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==解的性质==
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===单调性与振荡的不可能性===
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===单调性与[[振荡]]的不可能性===
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一维(自治)系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 的解 <math>x(t)</math> 必须是时间<math>t</math>的单调函数(或为常数)。换言之,一维系统的解要么是常数,要么收敛到[[不动点]],要么发散到无穷。如右图所示,如果相点初始位于左侧稳定[[不动点]]附近,它将收敛到稳定[[不动点]];如果相点初始时恰好位于两个[[不动点]]处,则它将始终呆在原位。而如果相点初始位于不稳定[[不动点]]的右侧,可知相点的速度始终向右,且逐渐增加,因此它最终将发散至(正)无穷大。作为单调性的直接推论,一维系统不可能出现周期解、[[超调]]或[[阻尼振荡]]。这是由实线的[[拓扑]]结构所决定的,假设某个一维自治系统的解是周期或存在超调,那么一定会存在某个状态,对应这两个不同的 <math>\dot{x}</math>,这和 <math>f</math> 是一个函数矛盾。因此一维自治系统的解一定是单调的。
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一维(自治)系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 的解 <math>x(t)</math> 必须是时间<math>t</math>的单调函数(或为常数)。换言之,一维系统的解要么是常数,要么收敛到[[不动点]],要么发散到无穷。如右图所示,如果相点初始位于左侧稳定[[不动点]]附近,它将收敛到稳定[[不动点]];如果相点初始时恰好位于两个[[不动点]]处,则它将始终呆在原位。而如果相点初始位于不稳定[[不动点]]的右侧,可知相点的速度始终向右,且逐渐增加,因此它最终将发散至(正)无穷大。作为单调性的直接推论,一维系统不可能出现周期解、[[超调]]或[[阻尼振荡]]。这是由实线的[[拓扑]]结构所决定的,假设某个一维[[自治系统]]的解是周期或存在超调,那么一定会存在某个状态,对应这两个不同的 <math>\dot{x}</math>,这和 <math>f</math> 是一个函数矛盾。因此一维[[自治系统]]的解一定是单调的。
    
===存在性与唯一性===
 
===存在性与唯一性===
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在应用视角下,我们总是假定的一维系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 存在唯一的解。但一些看似简单的病态系统拥有不止一个解。例如考虑 <math>\dot{x} = x^{1/3}, x(0) = 0</math>,可以验证 <math>x(t) \equiv 0</math> 和 <math>x(t) = \left(\frac{2}{3} t\right)^{3/2}</math> 都是原系统的解。究其原因,<math>x^{1/3}</math> 在 <math>x = 0</math> 处的斜率为无穷大,而该系统除了上面两个解外还有无穷多个解。
 
在应用视角下,我们总是假定的一维系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> 存在唯一的解。但一些看似简单的病态系统拥有不止一个解。例如考虑 <math>\dot{x} = x^{1/3}, x(0) = 0</math>,可以验证 <math>x(t) \equiv 0</math> 和 <math>x(t) = \left(\frac{2}{3} t\right)^{3/2}</math> 都是原系统的解。究其原因,<math>x^{1/3}</math> 在 <math>x = 0</math> 处的斜率为无穷大,而该系统除了上面两个解外还有无穷多个解。
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下面给出了保证解存在性和唯一性的条件。若<math>f(x)</math>及其导数<math>f'(x)</math> 在包含初始点<math>x_0</math>的开区间上连续,则初值问题
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下面给出了保证解存在性和唯一性的条件。若<math>f(x)</math>及其导数<math>f'(x)</math> 在包含初始点<math>x_0</math>的开区间上[[连续]],则初值问题
    
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