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可以看作是一阶参数与二阶自变量的线性组合。
可以看作是一阶参数与二阶自变量的线性组合。
===推导过程===
===推导过程===
将<math>f</math>视为关于<math>x</math>与<math>r</math>的函数<math>f(x,r)</math>，对<math>x</math>，<math>r</math>分别进行泰勒展开得到
将<math>f</math>视为关于<math>x</math>与<math>r</math>的函数<math>f(x,r)</math>，对<math>x</math>，<math>r</math>在<math>x^*</math>与<math>r_c</math>处分别进行泰勒展开得到（其中<math>r_c</math>是一个稳定不动点时的<math>r</math>值）
{{NumBlk|:|
<math display="block">
\dot{x} = f(x,r) = f(x^*,r_c)+
</math>
|{{EquationRef|1}}}}
=案例=
=案例=