在数学上,我们可以通过标准型来研究[[分岔]]的本质特征。对于一维[[动力系统]](参考[[一维动力学]]),跨临界分岔的最简[[微分方程]]形式(标准型)如下<ref name="Strogatz1994">Strogatz, S. H. (1994). ''Nonlinear Dynamics and Chaos.'' Reading, MA: Perseus Books.</ref>{{NumBlk|:| | 在数学上,我们可以通过标准型来研究[[分岔]]的本质特征。对于一维[[动力系统]](参考[[一维动力学]]),跨临界分岔的最简[[微分方程]]形式(标准型)如下<ref name="Strogatz1994">Strogatz, S. H. (1994). ''Nonlinear Dynamics and Chaos.'' Reading, MA: Perseus Books.</ref>{{NumBlk|:| |