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== 混沌水车 ==
== 混沌水车 ==
混沌水车是洛伦兹混沌行为的经典物理实验，将三维混沌微分方程转化为可观察、可实验的转动机械系统。是非线性动力学与混沌理论经典的物理直观模型。
混沌水车是洛伦兹混沌行为的经典物理实验，将三维混沌微分方程转化为可观察、可实验的转动机械系统。是非线性动力学与混沌理论经典的物理直观模型。
1972年，麻省理工学院 Willem Malkus 和 Lou Howard 建造第一台混沌水车，将洛伦兹方程转化为可观测机械系统<ref>Matson (2007). The Malkus-Lorenz water wheel revisited. American Journal of Physics.</ref>。
1972年，麻省理工学院 Willem Malkus 和 Lou Howard 建造第一台混沌水车，将洛伦兹方程转化为可观测机械系统<ref>Matson (2007). The Malkus-Lorenz water wheel revisited. American Journal of Physics.</ref>。
随注水流量增大，水车依次呈现：静止 → 单向旋转 → 无规则混沌转动。
随注水流量增大，水车依次呈现：静止 → 单向旋转 → 无规则混沌转动。
[[文件:水车图片1.png|缩略图|最简版本水车模型 <ref>Morris W. Hirsch;Stephen Smale;Robert L. Devaney．微分方程、动力系统与混沌导论（第2版）．北京：人民邮电出版社，2008：245</ref> :]]
=== 混沌水车与动力学参数关系 ===
=== 混沌水车与动力学参数关系 ===