更改

但要揭示该系统真实的非线性局部拓扑结构，需利用极坐标变换  

但要揭示该系统真实的非线性局部拓扑结构，需利用极坐标变换  

:<math>x = r\cos\theta </math>

:<math>x = r\cos\theta </math>

:<math> y = r\sin\theta</math>

:<math> y = r\sin\theta</math>

将极坐标代入原方程并化简，系统可严格转换为如下形式：

将极坐标代入原方程并化简，系统可严格转换为如下形式：