更改

=='''背景'''==

=='''背景'''==

===线性中心===

===线性中心===

在研究动力系统的平衡点时，常利用[[雅可比矩阵]]进行局部线性化分析。若特征值是一对纯虚数 <math>\pm i\omega</math>，对应线性系统的平衡点即为[[线性中心]]，其[[相空间]]轨线表现为一族同心圆或椭圆闭轨。系统在[[相空间]]的演化表现为沿着同一条闭合曲线周而复始地运转。线性中心在系统稳定性判定中属于[[李雅普诺夫稳定]]（Lyapunov stable），但不是[[渐进稳定]]（Asymptotically stable）。

在研究动力系统的平衡点时，常利用[[雅可比矩阵]]进行局部线性化分析。若特征值是一对纯虚数 <math>\pm i\omega</math>，对应线性系统的平衡点即为[[线性中心]]，其[[相空间]]轨线表现为一族同心圆或椭圆闭轨。系统在[[相空间]]的演化表现为沿着同一条闭合曲线周而复始地运转。线性中心在系统稳定性判定中被认为是属于[[李雅普诺夫稳定]]（Lyapunov stable）的，但不是[[渐进稳定]]（Asymptotically stable）的。

==='''非线性系统的线性化失效'''===

==='''非线性系统的线性化失效'''===