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→线性化方法
<math>\dot{\mathbf{x}} \approx J(\mathbf{x}^*) (\mathbf{x} - \mathbf{x}^*)</math>
<math>\dot{\mathbf{x}} \approx J(\mathbf{x}^*) (\mathbf{x} - \mathbf{x}^*)</math>
其中<math> J(\mathbf{x}^*) </math>为[[雅可比矩阵]]。该方法利用线性系统的特征值性质，定性判定原非线性系统在不动点邻域内的拓扑结构与稳定性。
其中<math> J(\mathbf{x}^*) </math>为[[雅可比矩阵]]。该方法利用线性系统的特征值性质，定性判定原非线性系统在不动点邻域内的拓扑结构与稳定性。