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[math]\displaystyle{ \ddot{x} - \mu (1 - x^2)\dot{x} + x = 0, \quad \mu > 0 }[/math]

[math]\displaystyle{ \ddot{x} - \mu (1 - x^2)\dot{x} + x = 0, \quad \mu > 0 }[/math]

其中 x 为位置坐标（作为时间 t 的函数），\mu 是标量参数，决定阻尼的非线性和强度。

其中 x 为位置坐标（作为时间 t 的函数），μ 是标量参数，决定阻尼的非线性和强度。

也可写为二维状态空间方程组的形式：

也可写为二维状态空间方程组的形式：

其中：

其中：

（1）x 是位移（或电压等物理量）。

（1）x 是位移（或电压等物理量）。

（2）y = \dot{x} 是速度，\dot{y} = \ddot{x} 是加速度。

（2）[math]\displaystyle{ \begin{cases}y = \dot{x} \end{cases} }[/math]是速度，[math]\displaystyle{ \begin{cases}\dot{y} = \ddot{x}\end{cases} }[/math] 是加速度。

==物理意义与动力学行为==

==物理意义与动力学行为==