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精神病学家和工程师 Ashby 于1947年向当代科学引入了'''“自组织 Self-organizing”'''一词。<ref name=ashby1947/> 控制论学者 Heinz von Foerster，戈登·帕斯克 Gordon Pask ，斯塔福德·比尔 Stafford Beer 采纳了这一概念，Heinz von Foerster于1960年6月在伊利诺伊大学阿勒顿公园组织了一次有关“自组织原理 The Principles of Self-Organization ”的会议，该会议引发了一系列关于自组织系统的会议。<ref>Asaro, P. (2007). [http://peterasaro.org/writing/Asaro%20HVF%26BCL.pdf "Heinz von Foerster and the Bio-Computing Movements of the 1960s"] in Albert Müller and [[Karl H. Müller]] (eds.) ''An Unfinished Revolution? Heinz von Foerster and the Biological Computer Laboratory'' BCL 1958–1976. Vienna, Austria: Edition Echoraum.</ref> 诺伯特·维纳 Norbert Wiener在他的《控制论》第二版中提出了这个想法：《动物与机器中的控制与通讯》 1961 。

精神病学家和工程师 Ashby 于1947年向当代科学引入了'''“自组织 Self-organizing”'''一词。<ref name=ashby1947/> 控制论学者 Heinz von Foerster，戈登·帕斯克 Gordon Pask ，斯塔福德·比尔 Stafford Beer 采纳了这一概念，Heinz von Foerster于1960年6月在伊利诺伊大学阿勒顿公园组织了一次有关“自组织原理 The Principles of Self-Organization ”的会议，该会议引发了一系列关于自组织系统的会议。<ref>Asaro, P. (2007). [http://peterasaro.org/writing/Asaro%20HVF%26BCL.pdf "Heinz von Foerster and the Bio-Computing Movements of the 1960s"] in Albert Müller and Karl H. Müller (eds.) ''An Unfinished Revolution? Heinz von Foerster and the Biological Computer Laboratory'' BCL 1958–1976. Vienna, Austria: Edition Echoraum.</ref> 诺伯特·维纳 Norbert Wiener在他的《控制论》第二版中提出了这个想法：《动物与机器中的控制与通讯》 1961 。