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===控制论===

===控制论===

诺伯特·维纳认为黑盒的'''自动串行识别 Automatic serial identification '''及其随后的'''复制 Reproduction '''作为控制论中的自组织。<ref>Wiener, Norbert (1962) "The mathematics of self-organising systems". ''Recent developments in information and decision processes'', Macmillan, N. Y. and Chapter X in ''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press.</ref>维纳所称的'''锁相 Phase locking '''或'''“频率吸引 Attraction of frequencies”'''的重要性在他的《控制论——动物与机器中的控制与通信》第二版中进行了讨论。<ref>''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press, Cambridge, Massachusetts and Wiley, NY, 1948. 2nd Edition 1962 "Chapter X "Brain Waves and Self-Organizing Systems" pp. 201–02.</ref> 埃里克·德雷克斯勒 K. Eric Drexler 将'''自我复制 Self-replication '''视为纳米和'''通用组装 universal assembly '''的关键步骤。<ref>[[William Ross Ashby|Ashby, William Ross]] (1952) ''Design for a Brain'', Chapter 5 Chapman & Hall</ref>相比之下，当 Ross Ashby 的同态调节器——四个同时连通的检流计——受到干扰时，会收敛于许多可能的稳定状态之一。Ross Ashby使用各种状态计数方法来描述稳定状态，并推导出'''“良好调节器 Good Regulator ”''' 定理，<ref>{{cite journal|title=Every good regulator of a system must be a model of that system |author=Conant, R. C.|author2=Ashby, W. R. |journal=Int. J. Systems Sci.|volume=1 |issue=2 |pages=89–97 |year=1970 |url=http://pcp.vub.ac.be/Books/Conant_Ashby.pdf |doi=10.1080/00207727008920220}}</ref> 该定理要求内部模型具有自组织的持久性和稳定性。例如，'''奈奎斯特稳定性标准 Nyquist stability criterion'''。沃伦·麦卡洛克 Warren McCulloch 提出的'''“潜在命令冗余 Redundancy of Potential Command”'''，是大脑和人类神经系统组织的特征，也是自组织的必要条件。Heinz von Foerster提出了'''“冗余度 Redundancy”'''，<math>R=1-H /H_{max}</math>，其中<math>H</math>是熵。<ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part I|journal=Cybernetica|volume= 3|pages= 258–300|year=1961}}</ref><ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part II|journal=Cybernetica|volume= 4 |pages=20–55|year= 1961}}</ref> 本质上，这表明未使用的潜在通信带宽是对自组织的一种度量。

诺伯特·维纳认为黑盒的'''自动串行识别 Automatic serial identification '''及其随后的'''复制 Reproduction '''作为控制论中的自组织。<ref>Wiener, Norbert (1962) "The mathematics of self-organising systems". ''Recent developments in information and decision processes'', Macmillan, N. Y. and Chapter X in ''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press.</ref>维纳所称的'''锁相 Phase locking '''或'''“频率吸引 Attraction of frequencies”'''的重要性在他的《控制论——动物与机器中的控制与通信》第二版中进行了讨论。<ref>''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press, Cambridge, Massachusetts and Wiley, NY, 1948. 2nd Edition 1962 "Chapter X "Brain Waves and Self-Organizing Systems" pp. 201–02.</ref> 埃里克·德雷克斯勒 K. Eric Drexler 将'''自我复制 Self-replication '''视为纳米和'''通用组装 universal assembly '''的关键步骤。<ref>William Ross Ashby|Ashby, William Ross](1952) ''Design for a Brain'', Chapter 5 Chapman & Hall</ref>相比之下，当 Ross Ashby 的同态调节器——四个同时连通的检流计——受到干扰时，会收敛于许多可能的稳定状态之一。Ross Ashby使用各种状态计数方法来描述稳定状态，并推导出'''“良好调节器 Good Regulator ”''' 定理，<ref>{{cite journal|title=Every good regulator of a system must be a model of that system |author=Conant, R. C.|author2=Ashby, W. R. |journal=Int. J. Systems Sci.|volume=1 |issue=2 |pages=89–97 |year=1970 |url=http://pcp.vub.ac.be/Books/Conant_Ashby.pdf |doi=10.1080/00207727008920220}}</ref> 该定理要求内部模型具有自组织的持久性和稳定性。例如，'''奈奎斯特稳定性标准 Nyquist stability criterion'''。沃伦·麦卡洛克 Warren McCulloch 提出的'''“潜在命令冗余 Redundancy of Potential Command”'''，是大脑和人类神经系统组织的特征，也是自组织的必要条件。Heinz von Foerster提出了'''“冗余度 Redundancy”'''，<math>R=1-H /H_{max}</math>，其中<math>H</math>是熵。<ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part I|journal=Cybernetica|volume= 3|pages= 258–300|year=1961}}</ref><ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part II|journal=Cybernetica|volume= 4 |pages=20–55|year= 1961}}</ref> 本质上，这表明未使用的潜在通信带宽是对自组织的一种度量。

在1990年代，Gordon Pask 辩称，von Foerster 的H和Hmax不是独立的，而是通过可数的'''无限递归并发自旋过程 Countably infinite recursive concurrent spin processes '''相互作用的，<ref name=p1996/> 他称之为概念。他严格定义了“建立关系的程序 A procedure to bring about a relation”这一概念，<ref name=p1973/> 使得他的定理“相似概念排斥，不同概念吸引 Like concepts repel, unlike concepts attract” ，<ref>{{Cite journal | doi=10.1108/03684920110391913| title=On Gordon Pask| journal=Kybernetes| volume=30| issue=5/6| pages=673–82| year=2001| last1=Green | first1=N. }}</ref> 以得出一种通用的、基于自旋的自组织原理。他的原则是一项排除原则，“ 非二重性 There are No Doppelgangers ”意味着没有两个概念完全相同。经过足够的时间后，所有概念都吸引并合并成为粉红噪音 Pink noise。<ref>Pask, Gordon (1993) [http://www.cybsoc.org/PasksIAT.PDF ''Interactions of Actors (IA), Theory and Some Applications''].</ref><ref name="p1996">{{cite journal |author=Pask, Gordon |year=1996 |url=http://www.cybsoc.org/GPprog.PDF |title=Heinz von Foerster's Self-Organisation, the Progenitor of Conversation and Interaction Theories |journal= Systems Research |volume=13|issue= 3 |pages=349–62 |doi=10.1002/(sici)1099-1735(199609)13:3<349::aid-sres103>3.3.co;2-7}}</ref>该理论应用于可以产生持久、连贯产品的所有组织封闭 Organizationally closed 或体内平衡 Homeostatic 的过程，这些产品会不断发展，学习和适应。

在1990年代，Gordon Pask 辩称，von Foerster 的H和Hmax不是独立的，而是通过可数的'''无限递归并发自旋过程 Countably infinite recursive concurrent spin processes '''相互作用的，<ref name=p1996/> 他称之为概念。他严格定义了“建立关系的程序 A procedure to bring about a relation”这一概念，<ref name=p1973/> 使得他的定理“相似概念排斥，不同概念吸引 Like concepts repel, unlike concepts attract” ，<ref>{{Cite journal | doi=10.1108/03684920110391913| title=On Gordon Pask| journal=Kybernetes| volume=30| issue=5/6| pages=673–82| year=2001| last1=Green | first1=N. }}</ref> 以得出一种通用的、基于自旋的自组织原理。他的原则是一项排除原则，“ 非二重性 There are No Doppelgangers ”意味着没有两个概念完全相同。经过足够的时间后，所有概念都吸引并合并成为粉红噪音 Pink noise。<ref>Pask, Gordon (1993) [http://www.cybsoc.org/PasksIAT.PDF ''Interactions of Actors (IA), Theory and Some Applications''].</ref><ref name="p1996">{{cite journal |author=Pask, Gordon |year=1996 |url=http://www.cybsoc.org/GPprog.PDF |title=Heinz von Foerster's Self-Organisation, the Progenitor of Conversation and Interaction Theories |journal= Systems Research |volume=13|issue= 3 |pages=349–62 |doi=10.1002/(sici)1099-1735(199609)13:3<349::aid-sres103>3.3.co;2-7}}</ref>该理论应用于可以产生持久、连贯产品的所有组织封闭 Organizationally closed 或体内平衡 Homeostatic 的过程，这些产品会不断发展，学习和适应。

===人类社会===

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