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'''协同学'''是一门跨学科的科学，以远离[[热力学平衡态]]的[[开放系统]]中[[斑图]]及结构的[[自组织]]及其形成为研究对象。由[[赫尔曼 · 哈肯]]受激光理论的启发而创立。哈肯将激光原理解释为[[非平衡系统]]的自我组织，为协同学在20世纪60年代末的发展铺平了道路。他最成功的畅销书之一是《自然的成功》 ，英文译名为《结构科学: 协同学》。
'''协同学'''是一门跨学科的科学，以远离[[热力学平衡态]]的[[开放系统]]中[[斑图]]及结构的[[自组织]]及其形成为研究对象。由[[赫尔曼 · 哈肯]]受激光理论的启发而创立。哈肯将激光原理解释为[[非平衡系统]]的自我组织，为协同学在20世纪60年代末的发展铺平了道路。他最成功的畅销书之一是《自然的成功》 ，英文译名为《结构科学: 协同学》。
Self-organization requires a 'macroscopic' system, consisting of many nonlinearly interacting subsystems. Depending on the external control parameters (environment, energy-fluxes) self-organization takes place.
许多非线性相互作用的子系统构成的“宏观”系统是自组织的前提条件。自组织基于外参量（环境、能量通量）而发生。
协同学（希腊语：“一起工作”）是由Hermann Haken于1969年发起的跨学科研究领域（另见Haken和Graham 1971）。协同学涉及物质或非物质系统，通常由许多单独的部分组成（Haken 2004，另见协同学中的Springer系列，约80卷）。它把注意力集中在自发的，即自组织的新质量的出现上，这些新质量可能是结构，过程或功能。 Synergetics处理的基本问题是：是否有一般的自组织原则，而与系统各个部分的性质无关？尽管各个部分的种类繁多，可能是原子，分子，神经元（神经细胞），甚至是社会中的个体，但只要关注于以下大类系统，就可以肯定地回答这个问题。宏观尺度上的质变。在此，“宏观尺度”是指与元素的时空尺度相比较大的时空尺度。 “一起工作”可能发生在系统的各个部分之间，系统之间甚至科学学科之间。协同学的特征是实验与理论之间的强烈相互作用。
协同学（希腊语：“一起工作”）是由Hermann Haken于1969年发起的跨学科研究领域（另见Haken和Graham 1971）。协同学涉及物质或非物质系统，通常由许多单独的部分组成（Haken 2004，另见协同学中的Springer系列，约80卷）。它把注意力集中在自发的，即自组织的新质量的出现上，这些新质量可能是结构，过程或功能。 Synergetics处理的基本问题是：是否有一般的自组织原则，而与系统各个部分的性质无关？尽管各个部分的种类繁多，可能是原子，分子，神经元（神经细胞），甚至是社会中的个体，但只要关注于以下大类系统，就可以肯定地回答这个问题。宏观尺度上的质变。在此，“宏观尺度”是指与元素的时空尺度相比较大的时空尺度。 “一起工作”可能发生在系统的各个部分之间，系统之间甚至科学学科之间。协同学的特征是实验与理论之间的强烈相互作用。
===运动方程===
===运动方程===
===解法===
===解法===