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→机器人集群 Swarm Robotics
===机器人集群 Swarm Robotics===
===机器人集群 Swarm Robotics===
[[File:Kilobot_robot_swarm.jpg|300px|thumb|Kilobot 是一个由哈佛大学的Radhika Nagpal和Michael Rubenstein创建的数千个机器人的集群 robot swarm|right]]
受到蚂蚁和蜜蜂等动物的群体行为的启发，研究人员正在尝试为数以千计的微小机器人的行为建模，使它们一起执行有用的任务，如寻找隐藏的东西，清洗，或收集情报。每个机器人都非常简单，但是群体的'''涌现行为 Emergent behaviour '''更为复杂。全部集合的机器人可以被认为是一个单一的分布式系统，同样地，一个蚁群可以被认为是一个'''超个体 Superorganism'''，从而表现出群体智能。到目前为止，创建的最大机器人集群是1024个机器人Kilobot集群，其他大型群体包括iRobot群体，SRI International/ActivMedia Robotics Centibots项目和 Open-source Micro-robotic Project项目，它们正在被用于研究集体行为。
受到蚂蚁和蜜蜂等动物的群体行为的启发，研究人员正在尝试为数以千计的微小机器人的行为建模，使它们一起执行有用的任务，如寻找隐藏的东西，清洗，或收集情报。每个机器人都非常简单，但是群体的'''涌现行为 Emergent behaviour '''更为复杂。全部集合的机器人可以被认为是一个单一的分布式系统，同样地，一个蚁群可以被认为是一个'''超个体 Superorganism'''，从而表现出群体智能。到目前为止，创建的最大机器人集群是1024个机器人Kilobot集群，其他大型群体包括iRobot群体，SRI International/ActivMedia Robotics Centibots项目和 Open-source Micro-robotic Project项目，它们正在被用于研究集体行为。
群体也更能防止失败。尽管一个大型的机器人可能会出问题并导致某个任务失败，但即使多个机器人失败了，一群机器人也可以继续前进以完成任务。这可能使机器人集群对太空探索任务具有很大吸引力，因为通常情况下，失败的代价是很高的。
群体也更能防止失败。尽管一个大型的机器人可能会出问题并导致某个任务失败，但即使多个机器人失败了，一群机器人也可以继续前进以完成任务。这可能使机器人集群对太空探索任务具有很大吸引力，因为通常情况下，失败的代价是很高的。
===[[自组织 Self-organization]]===
===[[自组织 Self-organization]]===