反馈 - 版本历史

薄荷：/* 正反馈和负反馈 */

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正反馈和负反馈

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正反馈和负反馈

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薄荷：/* 控制理论 */

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控制理论

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术语

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术语

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历史

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−	甚至在这些术语被应用之前，詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell就已经描述了几种与蒸汽机中使用的离心式调速器相关的“运动分量”，并区分了那些导致扰动或振荡幅度持续增加的运动和那些导致其减少的运动。<ref name=maxwell>{{cite journal\|last=Maxwell\|first=James Clerk\|title=On Governors\|url=http://en.wikipedia.org/wiki/File:On_Governors.pdf\|journal=Proceedings of the Royal Society of London\|volume=16\|year=1868\|pages=270-283~~\|doi=10.1098/rspl.1867}。 .0055~~}}</ref>	+	甚至在这些术语被应用之前，詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell就已经描述了几种与蒸汽机中使用的离心式调速器相关的“运动分量”，并区分了那些导致扰动或振荡幅度持续增加的运动和那些导致其减少的运动。<ref name=maxwell>{{cite journal\|last=Maxwell\|first=James Clerk\|title=On Governors\|url=http://en.wikipedia.org/wiki/File:On_Governors.pdf\|journal=Proceedings of the Royal Society of London\|volume=16\|year=1868\|pages=270-283}}</ref>

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	“正面”和“负面”这两个词在第二次世界大战之前首次用于反馈。20世纪20年代，随着再生电路的引入，正反馈的概念已经流行起来。<ref name=mindell>{{Cite book\|author=David A. Mindell\|title=Between Human and Machine : Feedback, Control, and Computing before Cybernetics.\|year= 2002\|publisher=Johns Hopkins University Press\|location=Baltimore, MD, US\|url=https://books.google.com/books?id=sExvSbe9MSsC\|isbn=9780801868955}}</ref> 弗里斯 Friis和延森 Jensen（1924）将一套电子放大器中的再生回路描述为"反馈"作用是正的例子，以此和他们顺便提及的负反馈作用相区别。<ref name=friis>Friis, H.T., and A.G.Jensen. "High Frequency Amplifiers" Bell System Technical Journal 3 (April 1924):181–205.</ref>哈罗德·史蒂芬·布莱克 Harold Stephen Black1934年的经典论文首次详细阐述了负反馈在电子放大器中的应用。布莱克认为:		“正面”和“负面”这两个词在第二次世界大战之前首次用于反馈。20世纪20年代，随着再生电路的引入，正反馈的概念已经流行起来。<ref name=mindell>{{Cite book\|author=David A. Mindell\|title=Between Human and Machine : Feedback, Control, and Computing before Cybernetics.\|year= 2002\|publisher=Johns Hopkins University Press\|location=Baltimore, MD, US\|url=https://books.google.com/books?id=sExvSbe9MSsC\|isbn=9780801868955}}</ref> 弗里斯 Friis和延森 Jensen（1924）将一套电子放大器中的再生回路描述为"反馈"作用是正的例子，以此和他们顺便提及的负反馈作用相区别。<ref name=friis>Friis, H.T., and A.G.Jensen. "High Frequency Amplifiers" Bell System Technical Journal 3 (April 1924):181–205.</ref>哈罗德·史蒂芬·布莱克 Harold Stephen Black1934年的经典论文首次详细阐述了负反馈在电子放大器中的应用。布莱克认为:
−	::正反馈增加放大器的增益，负反馈降低增益。<ref name=black>H.S. Black, "Stabilized feed-back amplifiers", ''Electrical Engineering'', vol. 53, pp. 114–120, January 1934.</ref>}}	+	::正反馈增加放大器的增益，负反馈降低增益。<ref name=black>H.S. Black, "Stabilized feed-back amplifiers", ''Electrical Engineering'', vol. 53, pp. 114–120, January 1934.</ref>

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	传统的经济供求平衡模型只支持理想的线性负反馈，保罗·奥默罗德 Paul Ormerod在他的《经济学之死》一书中对这个模型提出了严厉的批评，而传统经济学家也对她提出了批评。随着经济学家开始认识到混沌理论适用于包括金融市场在内的非线性反馈系统，这本书成为了转变观点的一部分。		传统的经济供求平衡模型只支持理想的线性负反馈，保罗·奥默罗德 Paul Ormerod在他的《经济学之死》一书中对这个模型提出了严厉的批评，而传统经济学家也对她提出了批评。随着经济学家开始认识到混沌理论适用于包括金融市场在内的非线性反馈系统，这本书成为了转变观点的一部分。
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		+	==参考文献==
		+	<references/>

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−	甚至在这些术语被应用之前，詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell就已经描述了几种与蒸汽机中使用的离心式调速器相关的“运动分量”，并区分了那些导致扰动或振荡幅度持续增加的运动和那些导致其减少的运动。<ref name=maxwell>{{cite journal\|last=Maxwell\|first=James Clerk\|title=On Governors\|url=http://en.wikipedia.org/wiki/File:On_Governors.pdf\|journal=Proceedings of the Royal Society of London\|volume=16\|year=1868\|pages=270-283\|doi=10.1098/rspl.1867}。 .0055~~\|s2cid=51751195~~}}</ref>	+	甚至在这些术语被应用之前，詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell就已经描述了几种与蒸汽机中使用的离心式调速器相关的“运动分量”，并区分了那些导致扰动或振荡幅度持续增加的运动和那些导致其减少的运动。<ref name=maxwell>{{cite journal\|last=Maxwell\|first=James Clerk\|title=On Governors\|url=http://en.wikipedia.org/wiki/File:On_Governors.pdf\|journal=Proceedings of the Royal Society of London\|volume=16\|year=1868\|pages=270-283\|doi=10.1098/rspl.1867}。 .0055}}</ref>

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 ===控制理论===
-反馈广泛应用于控制理论中，使用的方法很多，包括状态矢量空间（控制）、全状态反馈等。需要注意的是，在控制理论的背景下，“反馈”通常特指“负反馈”。<ref name=mees>''"There is a tradition in control theory that one deals with a ''negative feedback loop'' in which a negative sign is included in the feedback loop..."'' A.I.Mees, "Dynamics of Feedback Systems", New York: J. Wiley, c1981. {{ISBN|0-471-27822-X}}. p69</ref>
+反馈广泛应用于控制理论中，使用的方法很多，包括状态矢量空间（控制）、全状态反馈等。需要注意的是，在控制理论的背景下，“反馈”通常特指“负反馈”。<ref name=mees>''"There is a tradition in control theory that one deals with a ''negative feedback loop'' in which a negative sign is included in the feedback loop..."'' A.I.Mees, "Dynamics of Feedback Systems", New York: J. Wiley, c1981. p69</ref>
 最常见的采用控制回路反馈机制的通用控制器是比例-积分-导数（PID）控制器。从启发式的角度看，PID控制器的项可以解释为与时间相对应：比例项取决于现在的误差，积分项取决于过去误差的积累，而导数项则是根据当前的变化率，对未来误差进行预测。<ref>{{Citation | url = http://www.eolss.net/ebooks/Sample%20Chapters/C18/E6-43-03-03.pdf | title = PID Control | last = Araki | first = M. }}</ref>
 ===教育===

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-世纪60年代，美国开始使用关于反馈的动词短语，意思是在机械过程中回到原来的位置。<ref>''"Heretofore ... it has been necessary to reverse the motion of the rollers, thus causing the material to travel or feed back, ..."'' HH Cole, "Improvement in Fluting-Machines", [http://www.google.co.nz/patents/US55469 US Patent 55,469 (1866)] accessed 23 March 2012.</ref><ref>''"When the journal or spindle is cut ... and the carriage is about to feed back by a change of the sectional nut or burr upon the screw-shafts, the operator seizes the handle..."'' JM Jay, "Improvement in Machines for Making the Spindles of Wagon-Axles",  [http://www.google.co.nz/patents/US47769 US Patent 47,769 (1865)] accessed 23 March 2012. Maintaining a desired system performance despite disturbance using negative feedback to reduce system error</ref> 1909年，诺贝尔奖获得者卡尔·费迪南德·布劳恩 Karl Ferdinand Braun用名词“反馈”来指电子电路元件之间的(不希望有的)耦合。<ref>''"...as far as possible the circuit has no feed-back into the system being investigated."''
+世纪60年代，美国开始使用关于反馈的动词短语，意思是在机械过程中回到原来的位置。<ref>''"Heretofore ... it has been necessary to reverse the motion of the rollers, thus causing the material to travel or feed back, ..."'' HH Cole, "Improvement in Fluting-Machines", [http://www.google.co.nz/patents/US55469 US Patent 55,469 (1866)] accessed 23 March 2012.</ref><ref>''"When the journal or spindle is cut ... and the carriage is about to feed back by a change of the sectional nut or burr upon the screw-shafts, the operator seizes the handle..."'' JM Jay, "Improvement in Machines for Making the Spindles of Wagon-Axles",  [http://www.google.co.nz/patents/US47769 US Patent 47,769 (1865)] accessed 23 March 2012. Maintaining a desired system performance despite disturbance using negative feedback to reduce system error</ref> 1909年，诺贝尔奖获得者卡尔·费迪南德·布劳恩 Karl Ferdinand Braun用名词“反馈”来指电子电路元件之间的（不希望有的）耦合。<ref>''"...as far as possible the circuit has no feed-back into the system being investigated."''
 An example of a negative feedback loop with goals
 [http://www.cdvandtext2.org/Braun-Nobel-lecture%201909.pdf]
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 ==编者推荐==
 ===集智课程===
-====[]====
+====[https://campus.swarma.org/course/646 “自我”的涌现]====
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 ==历史==
-自我调节机制自古以来就存在，直到18世纪，反馈的概念开始进入英国的经济理论，但当时它还不是一个普遍的抽象概念，因此没有名称。<ref name=mayr>{{Cite book |author= Otto Mayr|title=Authority, liberty, & automatic machinery in early modern Europe |year=1989 |isbn=978-0-8018-3939-9 | publisher=Johns Hopkins University Press |author-link=Otto Mayr }}</ref>
+自我调节机制自古以来就存在，直到18世纪，反馈的概念开始进入英国的经济理论，但当时它还不是一个普遍的抽象概念，因此没有名称。<ref name=mayr>{{Cite book |author= Otto Mayr|title=Authority, liberty, & automatic machinery in early modern Europe |year=1989 |isbn=978-0-8018-3939-9 | publisher=Johns Hopkins University Press}}</ref>
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-实际实验者反对数学家的定义，指出这将迫使他们说，反馈存在于普通的钟摆中。在其位置和动量之间——一种从实际角度看有点神秘的“反馈”。对此，数学家反驳说，如果只有用实际的导线或神经来表示反馈时才认为反馈是存在的，那么这个理论就会变得混乱，充满了无关紧要的东西。<ref name=Ashby>。{{cite book |author=W. Ross Ashby |title=An introduction to cybernetics |publisher=Chapman & Hall |year=1957 |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf}}</ref>{{rp|page=54}}
+实际实验者反对数学家的定义，指出这将迫使他们说，反馈存在于普通的钟摆中。在其位置和动量之间——一种从实际角度看有点神秘的“反馈”。对此，数学家反驳说，如果只有用实际的导线或神经来表示反馈时才认为反馈是存在的，那么这个理论就会变得混乱，充满了无关紧要的东西。<ref name=Ashby>。{{cite book |author=W. Ross Ashby |title=An introduction to cybernetics |publisher=Chapman & Hall |year=1957 |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf}}</ref>

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 # 根据差距是扩大（正）还是缩小（负）改变一个参数的参考值和实际值之间的差距；<ref name="Ramaprasad" />
 # 改变差距的行动或效果的'''效价 valence'''，基于它对接受者或观察者是否具有快乐（积极）或不快乐（消极）的情感内涵。<ref name=herold1977>Herold, David M., and Martin M. Greller. "Research Notes. FEEDBACK THE DEFINITION OF A CONSTRUCT." Academy of management Journal 20.1 (1977): 142-147.</ref>
 这两种定义可能会引起混淆，比如当激励（奖励）被用来提高糟糕的表现（缩小差距）。针对定义1，一些作者使用了替代术语，分别用自强化/自纠正<ref name="senge">{{Cite book|author=Peter M. Senge|title=The Fifth Discipline: The Art and Practice of the Learning Organization|year=1990|publisher=Doubleday|location=New York |isbn=978-0-385-26094-7|page=424|url=https://archive.org/details/fifthdisciplineasen00seng}}

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 这两种定义可能会引起混淆，比如当激励（奖励）被用来提高糟糕的表现（缩小差距）。针对定义1，一些作者使用了替代术语，分别用自强化/自纠正<ref name="senge">{{Cite book|author=Peter M. Senge|title=The Fifth Discipline: The Art and Practice of the Learning Organization|year=1990|publisher=Doubleday|location=New York |isbn=978-0-385-26094-7|page=424|url=https://archive.org/details/fifthdisciplineasen00seng}}
-</ref>、强化/平衡<ref name="sterman">John D. Sterman, ''Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World'', McGraw Hill/Irwin, 2000. {{ISBN|978-0-07-238915-9}}</ref>、离散增强/离散减少<ref name="carver">Charles S. Carver, Michael F. Scheier: ''On the Self-Regulation of Behavior'' Cambridge University Press, 2001 </ref>或再生/退化<ref>Hermann A Haus and Richard B. Adler, ''Circuit Theory of Linear Noisy Networks'', MIT Press, 1959</ref>来替代正/负。对于定义2，一些作者主张将行为或效果描述为积极/消极的强化或惩罚，而不是反馈。<ref name="Ramaprasad" /><ref name="skinner">BF Skinner, ''The Experimental Analysis of Behavior'', American Scientist, Vol. 45, No. 4 (SEPTEMBER 1957), pp. 343-371</ref>然而，即使是在一个单一的学科中，反馈的例子也可以被称为正的或负的，这取决于如何衡量或引用其含义。<ref>"However, after scrutinizing the statistical properties of the structural equations, the members of the committee assured themselves that it is possible to have a significant positive feedback loop when using standardized scores, and a negative loop when using real scores."
+</ref>、强化/平衡<ref name="sterman">John D. Sterman, ''Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World'', McGraw Hill/Irwin, 2000.</ref>、离散增强/离散减少<ref name="carver">Charles S. Carver, Michael F. Scheier: ''On the Self-Regulation of Behavior'' Cambridge University Press, 2001 </ref>或再生/退化<ref>Hermann A Haus and Richard B. Adler, ''Circuit Theory of Linear Noisy Networks'', MIT Press, 1959</ref>来替代正/负。对于定义2，一些作者主张将行为或效果描述为积极/消极的强化或惩罚，而不是反馈。<ref name="Ramaprasad" /><ref name="skinner">BF Skinner, ''The Experimental Analysis of Behavior'', American Scientist, Vol. 45, No. 4 (SEPTEMBER 1957), pp. 343-371</ref>然而，即使是在一个单一的学科中，反馈的例子也可以被称为正的或负的，这取决于如何衡量或引用其含义。<ref>"However, after scrutinizing the statistical properties of the structural equations, the members of the committee assured themselves that it is possible to have a significant positive feedback loop when using standardized scores, and a negative loop when using real scores."
 For feedback in the educational context, see corrective feedback.
-Ralph L. Levine, Hiram E. Fitzgerald. ''Analysis of the dynamic psychological systems: methods and applications'', {{ISBN|978-0306437465}} (1992) page 123</ref>
+Ralph L. Levine, Hiram E. Fitzgerald. ''Analysis of the dynamic psychological systems: methods and applications''(1992) page 123</ref>
 这种混淆可能会出现，因为反馈既可以用于信息的目的，也可以用于激励的目的，而且往往同时具有定性和定量的成分。正如康奈兰 Connellan和泽姆克 Zemke（1993）所言：
 ::定量反馈告诉我们多少。定性反馈告诉我们多好、多坏或二者之间。<ref name=Connellan>Thomas K. Connellan and Ron Zemke, "Sustaining Knock Your Socks Off Service" AMACOM, 1 July 1993. </ref>
 ====正反馈和负反馈的限制====

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-实际实验者反对数学家的定义，指出这将迫使他们说，反馈存在于普通的钟摆中。在其位置和动量之间——一种从实际角度看有点神秘的“反馈”。对此，数学家反驳说，如果只有用实际的导线或神经来表示反馈时才认为反馈是存在的，那么这个理论就会变得混乱，充满了无关紧要的东西。<ref name=Ashby>。{{cite book |author=W. Ross Ashby |title=An introduction to cybernetics |publisher=Chapman & Hall |year=1957 |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf}}</ref>{{rp|page=54}}}}
+实际实验者反对数学家的定义，指出这将迫使他们说，反馈存在于普通的钟摆中。在其位置和动量之间——一种从实际角度看有点神秘的“反馈”。对此，数学家反驳说，如果只有用实际的导线或神经来表示反馈时才认为反馈是存在的，那么这个理论就会变得混乱，充满了无关紧要的东西。<ref name=Ashby>。{{cite book |author=W. Ross Ashby |title=An introduction to cybernetics |publisher=Chapman & Hall |year=1957 |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf}}</ref>{{rp|page=54}}
 拉马普拉萨德 Ramaprasad（1983）侧重于反馈在管理理论中的用途，他通常将反馈定义为“……关于系统参数的实际水平与参考水平之间差距的信息”，用于“以某种方式改变差距”。他强调，信息本身不是反馈，转化为行动才是。<ref name="Ramaprasad">{{Cite journal | doi=10.1002/bs.3830280103|title = On the definition of feedback| journal=Behavioral Science| volume=28| pages=4-13|year = 1983|last1 = Ramaprasad|first1 = Arkalgud}}</ref>。
 ==类型==