控制论 - 版本历史

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拓展阅读

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 == 定义 ==
 控制论被不同的人，不同的学科，以不同的方式定义。控制论专家'''Stuart Umpleby'''收集了一些值得注意的定义<ref name="LRReader">{{cite book |first = Stuart |last = Umpleby  |title = The Larry Richards Reader 1997–2007 |year=2008 |pages=9–11 |chapter-url = http://polyproject.wikispaces.com/file/view/Larry+Richards+Reader+6+08.pdf |chapter=Definitions of Cybernetics |quote = I developed this list of definitions/descriptions in 1987-88 and have been distributing it at ASC (American Society for Cybernetics) conferences since 1988. I added a few items to the list over the next two years， and it has remained essentially unchanged since then. My intent was twofold: (1) to demonstrate that one of the distinguishing features of cybernetics might be that it could legitimately have multiple definitions without contradicting itself， and (2) to stimulate dialogue on what the motivations (intentions， desires， etc.) of those who have proposed different definitions might be.}}</ref>:
 * “研究能够接收、储存和处理信息以便利用信息进行控制的任何系统的科学。” -- '''A. N. Kolmogorov'''
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 * “对系统和过程的研究，这些系统和过程与它们自身相互作用，并从它们自身产生。” -- '''Louis Kauffman'''<ref>CYBCON discusstion group 20 September 2007 18:15</ref>
 == 术语起源 ==

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 控制论领域的研究人员所研究的概念包括但不限于: 学习、认知、适应、社会控制、[[涌现]]、聚合、通信、效率、效能和连通性。
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 控制论研究提供了衡量系统设计和功能的方法，包括商务管理和学习组织之类的社会系统，目的在于使其运行更加高效和有效。受控制论影响的研究领域包括博弈论，系统论，感知控制论，社会学，心理学（尤其是神经心理学，行为心理学，认知心理学），哲学，建筑学和组织理论<ref>Tange, Kenzo (1966) "Function, Structure and Symbol".</ref>。而由'''福瑞斯特 Jay Forrester'''在20世纪50年代开创的系统动力学是控制论的相关领域，系统动力学的研究起源于电气控制工程和其他工程业务的仿真模型系统。
 == 定义 ==
 控制论被不同的人，不同的学科，以不同的方式定义。控制论专家'''Stuart Umpleby'''收集了一些值得注意的定义<ref name="LRReader">{{cite book |first = Stuart |last = Umpleby  |title = The Larry Richards Reader 1997–2007 |year=2008 |pages=9–11 |chapter-url = http://polyproject.wikispaces.com/file/view/Larry+Richards+Reader+6+08.pdf |chapter=Definitions of Cybernetics |quote = I developed this list of definitions/descriptions in 1987-88 and have been distributing it at ASC (American Society for Cybernetics) conferences since 1988. I added a few items to the list over the next two years, and it has remained essentially unchanged since then. My intent was twofold: (1) to demonstrate that one of the distinguishing features of cybernetics might be that it could legitimately have multiple definitions without contradicting itself, and (2) to stimulate dialogue on what the motivations (intentions, desires, etc.) of those who have proposed different definitions might be.}}</ref>:
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 * “对系统和过程的研究，这些系统和过程与它们自身相互作用，并从它们自身产生。” -- '''Louis Kauffman'''<ref>CYBCON discusstion group 20 September 2007 18:15</ref>
 == 术语起源 ==
 [[File:Ideal feedback model.png|thumb|简单的反馈模型，AB < 0]]
 == 发展历史  ==
 === 控制论的起源 ===
 控制论这个词最初是在柏拉图在'''《阿尔喀比亚德》'''中提出的“自我管理研究”，用来表示人的管理<ref name="Johnson">{{cite web |url = http://www.jurlandia.org/cybsoc.htm |last = Johnson |first = Barnabas |title = The Cybernetics of Society |accessdate = 8 January 2012 }}</ref>。1834年，物理学家安培在他的《人类知识的分类方案》一书中，也使用了“ cybernétique”这个词来表示政府管理科学。
 [[File:James Watt.jpg|thumb|upright|瓦特]]
 第一个人工自动调节系统是一个水钟，由机械师'''Ktesibios'''发明，该发明基于一个水箱，把水倒入水库，用来驱动该机器，它使用一个锥形浮子监测水库的水位，并相应地调整水流速度，以保持水库中的水位不变。这是第一个人工的真正自动的自我调节装置，即不需要外界干预的反馈和控制。虽然学术圈认为这项发明属于工程学的一部分(控制论这个术语出现的很晚) ，但Ktesibios和其合作者被认为是最早研究控制论的人。
 ===20世纪初===
 世纪40年代，当代控制论作为一个跨学科的研究开始，它将控制系统、网络理论、机械工程、逻辑建模、进化生物学和神经科学等领域联系在一起; 这些思想也与'''卡尔·路德维希·冯·贝塔郎非 Ludwig Von Bertalanffy'''在一般系统理论中的生物学工作有关。电子控制系统起源于1927年贝尔电话实验室工程师'''哈罗德 ·S· 布莱克 Harold S. Black'''关于使用负反馈控制放大器的工作。
 第二次世界大战期间，负反馈在电子电路中的早期应用包括炮架和雷达天线的控制。系统动力学的创始人，'''Jay Forrester'''在二战期间作为MIT伺服机械实验室的研究生与'''Gordon S. Brown'''一起为美国海军开发电子控制系统。后来，'''Forrester'''将这些想法民用。
 全面质量管理大师，日本授予其二战后最高工业奖的'''爱德华兹·戴明 Edwards Deming'''，1927年在贝尔实验室实习，受到了网络理论的影响; 戴明在他的书'''《新经济学 The New Economics》'''中将“理解系统”作为他所描述的“深刻知识”的四大支柱之一。
 许多论文整合了这个领域。1935年，俄罗斯生理学家'''P. K. Anokhin'''出版了一本书，其中研究了反馈(“反传入”)的概念。关于调节过程的研究和数学建模是一项持续的研究工作，在1943年有两篇关键文章: '''阿图罗 · 罗森布鲁斯 Arturo Rosenblueth'''、'''诺伯特 · 维纳 Norbert Wiener'''和'''朱利安 · 毕格罗 Julian Bigelow'''的'''《行为、目的和目的论 Behavior, Purpose and Teleology》''' ，还有'''沃伦 · 麦卡洛克 Warren McCulloch'''和'''沃尔特 · 皮茨 Walter Pitts'''的'''《神经活动中内在思想的逻辑演算 A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity》'''。
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 [[File:Norbert wiener.jpg|thumb|upright|维纳]]
 控制论作为一门学科，是由维纳、麦卡洛克、罗森布鲁斯等人建立的。创建者还包括数学家'''阿兰•图灵 Alan Turing'''和 '''W•格雷•沃尔特 W. Grey Walter'''。沃尔特是最早建造自主机器人的人之一。1947年春天，维纳应邀参加了在法国Nancy举行的傅里叶分析大会(法国是早期控制论的中心，美国和英国也是) ，这次大会是由法国科学协会'''Bourbaki'''和数学家'''Szolem Mandelbrojt'''组织的，后者是世界著名数学家'''Beno î T Mandelbrot'''的叔叔。在法国逗留期间，维纳收到了一份关于应用数学这一部分的统一性质的手稿，这一部分是在布朗运动和通信工程的研究中发现的。第二年夏天，维纳回到美国，决定将新词控制论引入他的科学理论中，这个理论是为了表示对“目的论机制”的研究而创造的: 它通过他的'''《控制论: 或动物和机器中的控制和交流》'''一书而流行起来<ref name="W1948" /> 。

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-*YouTube[https://www.youtube.com/watch?v=_hjAXkNbPfk|What is Cybernetics? Livas short introductory videos]
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 ; Societies

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 * [https://web.archive.org/web/20150226115753/http://3rd-street.net/Group/index.php/index.php?topic=68.msg216#msg216  International Society for Cybernetics and Systems Research]
 * [http://www.cybsoc.org The Cybernetics Society]
 == 编者推荐 ==

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 == 相关链接==
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 * {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=Brains, machines, and mathematics|year=1987|publisher=Springer-Verlag|location=New York|isbn=978-0387965390|edition=2nd}}
 * {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=The Metaphorical Brain|year=1972|publisher=Wiley|isbn=978-0-471-03249-6|url=https://archive.org/details/metaphoricalbrai00mich}}
-* [[Roy Ascott|Ascott, Roy]] (1967). Behaviourist Art and the Cybernetic Vision. ''Cybernetica'', Journal of the International Association for Cybernetics (Namur), 10, pp.&nbsp;25–56
+* Ascott, Roy(1967). Behaviourist Art and the Cybernetic Vision. ''Cybernetica'', Journal of the International Association for Cybernetics (Namur), 10, pp.&nbsp;25–56
 * {{cite book|last=Ashby|first=William Ross|title=An introduction to cybernetics|url=http://pespmc1.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf|accessdate=3 June 2012|year=1956|publisher=Chapman & Hall}}
 * {{cite book|last=Beer|first=Stafford|title=Designing freedom|url=https://archive.org/details/designingfreedom00beer|url-access=registration|year=1974|publisher=Wiley|location=Chichester, West Sussex, England|isbn=978-0471951650}}
-* [[Charles François (systems scientist)|François, Charles]] (1999). "[https://web.archive.org/web/20060616081808/http://www.uni-klu.ac.at/~gossimit/ifsr/francois/papers/systemics_and_cybernetics_in_a_historical_perspective.pdf Systemics and cybernetics in a historical perspective]". In: ''Systems Research and Behavioral Science''. Vol 16, pp.&nbsp;203–219 (1999)
+* François, Charles(1999). "[https://web.archive.org/web/20060616081808/http://www.uni-klu.ac.at/~gossimit/ifsr/francois/papers/systemics_and_cybernetics_in_a_historical_perspective.pdf Systemics and cybernetics in a historical perspective]". In: ''Systems Research and Behavioral Science''. Vol 16, pp.&nbsp;203–219 (1999)
 * {{cite book|last=George|first=F. H.|title=Cybernetics|year=1971|publisher=Teach Yourself Books|isbn=978-0-340-05941-8|url=https://archive.org/details/cybernetics0000geor}}
 * {{cite book|last=Gerovitch|first=Slava|title=From newspeak to cyberspeak : a history of Soviet cybernetics|year=2002|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts [u.a.]|isbn=978-0262-07232-8|url=http://web.mit.edu/slava/homepage/newspeak.htm}}
 * {{cite book|last=Heims|first=Steve Joshua|title=Constructing a social science for postwar America : the cybernetics group, 1946-1953|year=1993|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts u.a.|isbn=9780262581233|edition=1st}}
 * {{cite book|last=Helvey|first=T.C.|title=The age of information; an interdisciplinary survey of cybernetics|year=1971|publisher=Educational Technology Publications|location=Englewood Cliffs, N.J.|isbn=9780877780083}}
-* [[Francis Heylighen|Heylighen, Francis]], and [[Cliff Joslyn]] (2002). "[http://pespmc1.vub.ac.be/Papers/Cybernetics-EPST.pdf Cybernetics and Second Order Cybernetics]", in: R.A. Meyers (ed.), ''Encyclopedia of Physical Science & Technology'' (3rd ed.), Vol. 4, (Academic Press, San Diego), p.&nbsp;155-169.
+* Heylighen, Francis and Cliff Joslyn (2002). "[http://pespmc1.vub.ac.be/Papers/Cybernetics-EPST.pdf Cybernetics and Second Order Cybernetics]", in: R.A. Meyers (ed.), ''Encyclopedia of Physical Science & Technology'' (3rd ed.), Vol. 4, (Academic Press, San Diego), p.&nbsp;155-169.
 * Hyötyniemi, Heikki (2006). [http://neocybernetics.com/report151/ ''Neocybernetics in Biological Systems'']. Espoo: Helsinki University of Technology, Control Engineering Laboratory.
 * Ilgauds, Hans Joachim (1980), ''Norbert Wiener'', Leipzig.
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 * {{cite book|last=Medina|first=Eden|title=Cybernetic revolutionaries : technology and politics in Allende's Chile|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts|year=2011|isbn=978-0-262-01649-0}}
 * {{cite web|last=Pangaro|first=Paul|title=Cybernetics&nbsp;— A Definition|url=http://pangaro.com/published/cyber-macmillan.html}}
-* {{cite encyclopedia |last=Pask |first=Gordon |authorlink= Gordon Pask |encyclopedia= Encyclopædia Britannica|title=Cybernetics |url=http://www.cybsoc.org/gcyb.htm |year=1972 }}
+* {{cite encyclopedia |last=Pask |first=Gordon |encyclopedia= Encyclopædia Britannica|title=Cybernetics |url=http://www.cybsoc.org/gcyb.htm |year=1972 }}
-* {{cite journal|last=Patten|first=Bernard C.|author2=Odum, Eugene P.|title=The Cybernetic Nature of Ecosystems|journal=The American Naturalist|date=December 1981|volume=118|issue=6|pages=886–895|jstor=2460822?|doi=10.1086/283881}}
+* {{cite journal|last=Patten|first=Bernard C.|author2=Odum, Eugene P.|title=The Cybernetic Nature of Ecosystems|journal=The American Naturalist|date=December 1981|volume=118|issue=6|pages=886–895|doi=10.1086/283881}}
 * {{cite book|last=Pekelis|first=V.|title=Cybernetics A to Z|year=1974|publisher=Mir Publishers|location=Moscow}}
-* {{cite book|last=Pickering|first=Andrew|authorlink=Andrew Pickering|title=The cybernetic brain : sketches of another future|year=2010|publisher=University of Chicago Press|location=Chicago|isbn=978-0226667898|edition=[Online-Ausg.]}}
+* {{cite book|last=Pickering|first=Andrew|title=The cybernetic brain : sketches of another future|year=2010|publisher=University of Chicago Press|location=Chicago|isbn=978-0226667898|edition=[Online-Ausg.]}}
-* [[Stuart Umpleby|Umpleby, Stuart]] (1989). [ftp://ftp.vub.ac.be/pub/projects/Principia_Cybernetica/Papers_Umpleby/Science-Cybernetics.txt "The science of cybernetics and the cybernetics of science"], in: ''Cybernetics and Systems", Vol. 21, No. 1, (1990), pp.&nbsp;109–121.
+* Umpleby, Stuart (1989). [ftp://ftp.vub.ac.be/pub/projects/Principia_Cybernetica/Papers_Umpleby/Science-Cybernetics.txt "The science of cybernetics and the cybernetics of science"], in: ''Cybernetics and Systems", Vol. 21, No. 1, (1990), pp.&nbsp;109–121.
-* [[Heinz von Foerster|von Foerster, Heinz]], (1995), [http://www.stanford.edu/group/SHR/4-2/text/foerster.html Ethics and Second-Order Cybernetics].
+* von Foerster, Heinz, (1995), [http://www.stanford.edu/group/SHR/4-2/text/foerster.html Ethics and Second-Order Cybernetics].
-* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|authorlink=Norbert Wiener|title=Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
+* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
-* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|authorlink=Norbert Wiener|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
+* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
 == 相关链接==