自组织 - 版本历史

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编者推荐

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 *[https://en.wikipedia.org/wiki/Adrian_Bejan#Constructal_law 构造法则 Constructal law]
 *[https://en.wikipedia.org/wiki/Swarm_intelligence 群体智能 Swarm intelligence]
-*蝴蝶效应 Butterfly effect - 集智百科 - 复杂系统|人工智能|复杂科学|复杂网络|自组织 (swarma.org)
+*[[蝴蝶效应 Butterfly effect]]
 ==参考文献==

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 ==历史演变==
-系统动力演化可以导致其组织增加的想法由来已久。像德谟克里特 Democritus  和卢克雷修斯 Lucretius 之类的古代[https://en.wikipedia.org/wiki/Atomism 原子论者]认为，一种有计划的智能对于在自然界中创造秩序是不必要的，他们认为，只要有足够的时间、空间和物质，秩序就会自动产生。<ref>{{cite book |last1 =Palmer |first1= Ada |author-link1= Ada Palmer |title= Reading Lucretius in the Renaissance |date= October 2014|publisher= Harvard University Press |isbn= 978-0-674-72557-7|quote= Ada Palmer explores how Renaissance readers, such as Machiavelli, Pomponio Leto, and Montaigne, actually ingested and disseminated Lucretius, ... and shows how ideas of emergent order and natural selection, so critical to our current thinking, became embedded in Europe’s intellectual landscape before the seventeenth century. |url= http://www.hup.harvard.edu/catalog.php?isbn=9780674725577<!--url for quote-->}}</ref>
+系统动力演化可以导致其组织增加的想法由来已久。像德谟克里特 Democritus  和卢克雷修斯 Lucretius 之类的古代[https://en.wikipedia.org/wiki/Atomism 原子论者]认为，一种有计划的智能对于在自然界中创造有序是不必要的，他们认为，只要有足够的时间、空间和物质，有序就会自动产生。<ref>{{cite book |last1 =Palmer |first1= Ada |author-link1= Ada Palmer |title= Reading Lucretius in the Renaissance |date= October 2014|publisher= Harvard University Press |isbn= 978-0-674-72557-7|quote= Ada Palmer explores how Renaissance readers, such as Machiavelli, Pomponio Leto, and Montaigne, actually ingested and disseminated Lucretius, ... and shows how ideas of emergent order and natural selection, so critical to our current thinking, became embedded in Europe’s intellectual landscape before the seventeenth century. |url= http://www.hup.harvard.edu/catalog.php?isbn=9780674725577<!--url for quote-->}}</ref>
-哲学家勒内·笛卡尔 RenéDescartes 在其1637 年《方法论》的第五部分中假设性提出了'''自我组织 Selft-organization '''的概念。他在未发表的作品“世界”中详细阐述了这个想法。
+哲学家勒内·笛卡尔 René Descartes 在其1637年《方法论》的第五部分中假设性提出了'''自组织 Selft-organization '''的概念。他在未发表的作品《世界》中详细阐述了这个想法。

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	==原理==		==原理==
−	~~控制论专家威廉·罗斯·阿什比~~ W. Ross Ashby 在1947年提出了'''自组织 Self-organization '''的初始原理，<ref name="ashby1947">{{Cite journal \| doi=10.1080/00221309.1947.9918144\| pmid=20270223\| title=Principles of the Self-Organizing Dynamic System\| journal=The Journal of General Psychology\| volume=37\| issue=2\| pages=125–28\| year=1947\| last1=Ashby \| first1=W. R.}}</ref><ref>Ashby, W. R. (1962). [http://csis.pace.edu/~marchese/CS396x/Computing/Ashby.pdf "Principles of the self-organizing system"], pp. 255–78 in ''Principles of Self-Organization''. Heinz von Foerster and George W. Zopf, Jr. (eds.) U.S. Office of Naval Research.</ref>它指出任何确定性[[动力系统]]都会自动演变成一个均衡状态，这种均衡状态可以描述为一个在盆地周围环绕状态的'''[[吸引子]] Attractor '''。一旦到达那里，系统的进一步演化就被约束以保持在吸引子中。这种约束代表了其组成元素或子系统之间相互依赖或协调的某种形式。用Ashby的话来说，每个子系统都适应了所有其他子系统形成的环境。<ref name=ashby1947/>	+	[[控制论]]专家威廉·罗斯·阿什比 W. Ross Ashby 在1947年提出了'''自组织 Self-organization '''的初始原理，<ref name="ashby1947">{{Cite journal \| doi=10.1080/00221309.1947.9918144\| pmid=20270223\| title=Principles of the Self-Organizing Dynamic System\| journal=The Journal of General Psychology\| volume=37\| issue=2\| pages=125–28\| year=1947\| last1=Ashby \| first1=W. R.}}</ref><ref>Ashby, W. R. (1962). [http://csis.pace.edu/~marchese/CS396x/Computing/Ashby.pdf "Principles of the self-organizing system"], pp. 255–78 in ''Principles of Self-Organization''. Heinz von Foerster and George W. Zopf, Jr. (eds.) U.S. Office of Naval Research.</ref>它指出任何确定性[[动力系统]]都会自动演变成一个均衡状态，这种均衡状态可以描述为一个在盆地周围环绕状态的'''[[吸引子]] Attractor '''。一旦到达那里，系统的进一步演化就被约束以保持在吸引子中。这种约束代表了其组成元素或子系统之间相互依赖或协调的某种形式。用Ashby的话来说，每个子系统都适应了所有其他子系统形成的环境。<ref name=ashby1947/>

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 自组织依赖于四个基本要素：<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>
 #很强的动态分线性特性，通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈，虽然不是必然
-#探索与开发的平衡
+#利用（已有的）和探测（未知的）之间的平衡
 #多重交互
 #能量的可用性（以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势）

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   [[File:Nb3O7(OH)_self-organization2.jpg|400px|thumb|right|在200°C 的水热处理期间，微米级,<math>Nb_3O_7(OH)</math>立方体中的自组织。最初，无定形立方体逐渐转变为晶体纳米线的有序3D网格，如图模型所示。<ref>{{Cite journal | doi= 10.1039/C4TA02202E| title= Template-free synthesis of novel, highly-ordered 3D hierarchical Nb<sub>3</sub>O<sub>7</sub>(OH) superstructures with semiconductive and photoactive properties| journal= Journal of Materials Chemistry A| volume= 2| issue= 30| page= 12005| year= 2014| last1= Betzler | first1= S. B. | last2= Wisnet | first2= A. | last3= Breitbach | first3= B. | last4= Mitterbauer | first4= C. | last5= Weickert | first5= J. | last6= Schmidt-Mende | first6= L. | last7= Scheu | first7= C. |doi-access= free| url= https://kops.uni-konstanz.de/bitstream/123456789/28968/1/Betzler_289681.pdf}}</ref>]]
-'''自组织 Self-organization'''， 在社会科学中 也被称为自发秩序，是指一种起源于初始无序系统的部分元素之间的局部相互作用、所产生出某种形式的整体秩序的过程。当有足够的能量可用时，该过程可以是自发的，不需要任何外部个体 agent进行控制。它通常是由看似随机的波动触发，并由正反馈放大。最终形成的自组织是完全分散的，分布在系统的所有组件中。因此，自组织通常是健壮的，能够生存下来或者自我修复严重的干扰。混沌理论讨论的自组织，如同无序、不可预测的大海中的确定性孤岛。
+'''自组织 Self-organization'''， 在社会科学中也被称为[[自发秩序]]''Spontaneous order'' ，是指一种起源于初始无序系统的部分元素之间的局部相互作用、所产生出某种形式的整体秩序的过程。当有足够的能量可用时，该过程可以是自发的，不需要任何外部主体''agent''进行控制。它通常是由看似随机的波动触发，并由正反馈放大。最终形成的自组织是完全分散的，分布在系统的所有组件中。因此，自组织通常是健壮的，能够生存下来或者自我修复严重的干扰。
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-自组织是在'''非均衡 Non-equilibrium '''过程的物理学和化学反应中被发现的，<ref name="G&P 1971">Glansdorff, P., Prigogine, I. (1971). ''Thermodynamic Theory of Structure, Stability and Fluctuations'', Wiley-Interscience, London.</ref>通常将其描述为'''自组装 Self-assembly '''。在生物学中，从分子到生态系统，这一概念已被证明是有效的。<ref name=":0">Compare: {{cite book| last1=Camazine| first1=Scott| title=Self-organization in Biological Systems| url=https://books.google.com/books?id=zMgyNN6Ufj0C| series=Princeton studies in complexity| edition=reprint| publisher=Princeton University Press| publication-date=2003| isbn=9780691116242| access-date=2016-04-05| year=2003}}</ref>在自然科学和社会科学 例如经济学或人类学 的许多其他学科的文献中也出现了自组织行为的引证。在诸如'''[[元胞自动机]] Cellular automata '''这样的数学系统中也观察到了自组织。<ref name=":1">{{cite book| last1=Ilachinski| first1=Andrew| title=Cellular Automata: A Discrete Universe| url=https://books.google.com/books?id=3Hx2lx_pEF8C| publisher=World Scientific| publication-date=2001| page=247| isbn=9789812381835| quote=We have already seen ample evidence for what is arguably the single most impressive general property of CA, namely their capacity for self-organization| year=2001}}</ref>自组织是与'''[[涌现 Emergence]] '''概念相关的一个例子。<ref>{{cite book |author=Feltz, Bernard |display-authors=etal |date=2006 |title=Self-organization and Emergence in Life Sciences |isbn=978-1-402-03916-4 |page=1}}</ref>
+自组织是在'''非平衡 Non-equilibrium '''过程的物理学和化学反应中被发现的，<ref name="G&P 1971">Glansdorff, P., Prigogine, I. (1971). ''Thermodynamic Theory of Structure, Stability and Fluctuations'', Wiley-Interscience, London.</ref>通常将其描述为'''自组装 Self-assembly '''。在生物学中，从分子到生态系统，这一概念已被证明是有效的。<ref name=":0">Compare: {{cite book| last1=Camazine| first1=Scott| title=Self-organization in Biological Systems| url=https://books.google.com/books?id=zMgyNN6Ufj0C| series=Princeton studies in complexity| edition=reprint| publisher=Princeton University Press| publication-date=2003| isbn=9780691116242| access-date=2016-04-05| year=2003}}</ref>在自然科学和社会科学，例如经济学或人类学的许多其他学科的文献中也出现了自组织行为的引证。在诸如'''[[元胞自动机]] Cellular automata '''这样的数学系统中也观察到了自组织。<ref name=":1">{{cite book| last1=Ilachinski| first1=Andrew| title=Cellular Automata: A Discrete Universe| url=https://books.google.com/books?id=3Hx2lx_pEF8C| publisher=World Scientific| publication-date=2001| page=247| isbn=9789812381835| quote=We have already seen ample evidence for what is arguably the single most impressive general property of CA, namely their capacity for self-organization| year=2001}}</ref>自组织是与'''[[涌现 Emergence]] '''概念相关的一个例子。<ref>{{cite book |author=Feltz, Bernard |display-authors=etal |date=2006 |title=Self-organization and Emergence in Life Sciences |isbn=978-1-402-03916-4 |page=1}}</ref>
 自组织依赖于四个基本要素：<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>
-#强烈的动态非线性，通常但不必然涉及正反馈和负反馈
+#很强的动态分线性特性，通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈，虽然不是必然
 #探索与开发的平衡
-#多重互动
+#多重交互
-#能量的可用性 以克服'''熵增 Entropy '''或无序的自然趋势
+#能量的可用性（以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势）
 ==原理==
-控制论专家威廉·罗斯·阿什比 W. Ross Ashby 在1947年提出了'''自组织 Self-organization '''的初始原理，<ref name="ashby1947">{{Cite journal | doi=10.1080/00221309.1947.9918144| pmid=20270223| title=Principles of the Self-Organizing Dynamic System| journal=The Journal of General Psychology| volume=37| issue=2| pages=125–28| year=1947| last1=Ashby | first1=W. R.}}</ref><ref>Ashby, W. R. (1962). [http://csis.pace.edu/~marchese/CS396x/Computing/Ashby.pdf "Principles of the self-organizing system"], pp. 255–78 in ''Principles of Self-Organization''. Heinz von Foerster and George W. Zopf, Jr. (eds.) U.S. Office of Naval Research.</ref>它指出任何确定性[[动力系统]]都会自动演变成一个均衡状态，这种均衡状态可以描述为一个在盆地周围环绕状态的'''[[吸引子]] Attractor '''。一旦到达那里，系统的进一步演化就被约束以保持在吸引子中。这种约束代表了其组成元素或子系统之间相互依赖或协调的某种形式。用阿什比的话来说，每个子系统都适应了所有其他子系统形成的环境。<ref name=ashby1947/>
+控制论专家威廉·罗斯·阿什比 W. Ross Ashby 在1947年提出了'''自组织 Self-organization '''的初始原理，<ref name="ashby1947">{{Cite journal | doi=10.1080/00221309.1947.9918144| pmid=20270223| title=Principles of the Self-Organizing Dynamic System| journal=The Journal of General Psychology| volume=37| issue=2| pages=125–28| year=1947| last1=Ashby | first1=W. R.}}</ref><ref>Ashby, W. R. (1962). [http://csis.pace.edu/~marchese/CS396x/Computing/Ashby.pdf "Principles of the self-organizing system"], pp. 255–78 in ''Principles of Self-Organization''. Heinz von Foerster and George W. Zopf, Jr. (eds.) U.S. Office of Naval Research.</ref>它指出任何确定性[[动力系统]]都会自动演变成一个均衡状态，这种均衡状态可以描述为一个在盆地周围环绕状态的'''[[吸引子]] Attractor '''。一旦到达那里，系统的进一步演化就被约束以保持在吸引子中。这种约束代表了其组成元素或子系统之间相互依赖或协调的某种形式。用Ashby的话来说，每个子系统都适应了所有其他子系统形成的环境。<ref name=ashby1947/>
-控制论专家海因茨·冯·福斯特 Heinz von Foerster 于1960年提出了“ 从噪声中获得秩序 Order from noise ” 的原理。<ref>Von Foerster, H. (1960). [http://e1020.pbworks.com/f/fulltext.pdf "On self-organizing systems and their environments"], pp. 31–50 in ''Self-organizing systems''. M.C. Yovits and S. Cameron (eds.), Pergamon Press, London</ref> 该原理指出，自组织是由随机扰动 “噪声” 促进的，该随机扰动使系统在其状态空间中探索各种状态。这增加了系统到达“强”或“深”吸引子池中的机会，然后系统会迅速进入吸引子本身。生物物理学家亨利·阿特兰 Henri Atlan 通过提出“ 噪声带来的复杂性 Complexity from noise，法语  le principe de complexité par le bruit ” 原理发展了这一概念，<ref>See [https://www.google.com/search?&tbm=bks&q=inauthor:%22Henri+Atlan%22%22complexity+from+noise%22 occurrences] on Google Books.</ref><ref>{{cite book |editor-last=François |editor-first=Charles |editor-link= |title=International Encyclopedia of Systems and Cybernetics |year=2011 |origyear=[https://books.google.com/books?id=SZxnQgAACAAJ 1997] |edition=2nd |publisher=Walter de Gruyter |location=Berlin |page=[https://books.google.com/?id=XCn2mn98uEAC&pg=PA107&dq=%22complexity+from+noise+principle%22+Atlan+1972 107] |isbn=978-3-1109-6801-9 |title-link= }}</ref> 该原理首见于1972年出版的《L'organisation biologique et lathéoriede l'information》，<ref>[https://www.google.com/search?&q=%22complexité+par+le+bruit%22%22L'Organisation+biologique+et+la+théorie+de+l'information%22+1972].</ref> 然后是1979年出版的《Entre le cristal et lafumée》。<ref>Nicolis, G. and Prigogine, I. (1977). ''Self-organization in nonequilibrium systems: From dissipative structures to order through fluctuations''. Wiley, New York.</ref> 热力学家伊利亚·普里戈吉因 Ilya Prigogine 提出了类似的原则，即“波动带来有序 Order through fluctuations ”<ref>Nicolis, G. and Prigogine, I. (1977). ''Self-organization in nonequilibrium systems: From dissipative structures to order through fluctuations''. Wiley, New York.</ref> 或“混乱带来有序 Order out of chaos ”<ref>Prigogine, I. and Stengers, I. (1984). ''Order out of chaos: Man's new dialogue with nature''. Bantam Books.</ref>。它也应用在用于解决问题和机器学习的模拟退火方法中。<ref>{{cite journal |last1=Ahmed |first1=Furqan |title=Simulated annealing variants for self-organized resource allocation in small cell networks |journal=Applied Soft Computing |last2=Tirkkonen |first2=Olav |date=January 2016 |volume=38|pages=762–70 |doi=10.1016/j.asoc.2015.10.028 }}</ref>
+[[控制论]]专家海因茨·冯·福斯特 Heinz von Foerster 于1960年提出了“ 从噪声中获得有序 Order from noise ” 的原理。<ref>Von Foerster, H. (1960). [http://e1020.pbworks.com/f/fulltext.pdf "On self-organizing systems and their environments"], pp. 31–50 in ''Self-organizing systems''. M.C. Yovits and S. Cameron (eds.), Pergamon Press, London</ref> 该原理指出，自组织是由随机扰动 “噪声” 促进的，该随机扰动使系统在其状态空间中探索各种状态。这增加了系统到达“强”或“深”吸引子池中的机会，然后系统会迅速进入吸引子本身。生物物理学家亨利·阿特兰 Henri Atlan 通过提出“ 噪声带来的复杂性 Complexity from noise，法语 le principe de complexité par le bruit ” 原理发展了这一概念，<ref>See [https://www.google.com/search?&tbm=bks&q=inauthor:%22Henri+Atlan%22%22complexity+from+noise%22 occurrences] on Google Books.</ref><ref>{{cite book |editor-last=François |editor-first=Charles |editor-link= |title=International Encyclopedia of Systems and Cybernetics |year=2011 |origyear=[https://books.google.com/books?id=SZxnQgAACAAJ 1997] |edition=2nd |publisher=Walter de Gruyter |location=Berlin |page=[https://books.google.com/?id=XCn2mn98uEAC&pg=PA107&dq=%22complexity+from+noise+principle%22+Atlan+1972 107] |isbn=978-3-1109-6801-9 |title-link= }}</ref> 该原理首见于1972年出版的《L'organisation biologique et lathéoriede l'information》，<ref>[https://www.google.com/search?&q=%22complexité+par+le+bruit%22%22L'Organisation+biologique+et+la+théorie+de+l'information%22+1972].</ref> 然后是1979年出版的《Entre le cristal et lafumée》。<ref>Nicolis, G. and Prigogine, I. (1977). ''Self-organization in nonequilibrium systems: From dissipative structures to order through fluctuations''. Wiley, New York.</ref> 热力学家伊利亚·[[普利高津]] Ilya Prigogine 提出了类似的原则，即“波动带来有序 Order through fluctuations ”<ref>Nicolis, G. and Prigogine, I. (1977). ''Self-organization in nonequilibrium systems: From dissipative structures to order through fluctuations''. Wiley, New York.</ref> 或“混乱带来有序 Order out of chaos ”<ref>Prigogine, I. and Stengers, I. (1984). ''Order out of chaos: Man's new dialogue with nature''. Bantam Books.</ref>。它也应用在用于解决问题和机器学习的[[模拟退火]]方法中。<ref>{{cite journal |last1=Ahmed |first1=Furqan |title=Simulated annealing variants for self-organized resource allocation in small cell networks |journal=Applied Soft Computing |last2=Tirkkonen |first2=Olav |date=January 2016 |volume=38|pages=762–70 |doi=10.1016/j.asoc.2015.10.028 }}</ref>
 ==历史演变==

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-依曼纽尔·康德 Immanuel Kant 在他的1790年《审判批判》中使用了'''“自组织化 Selft-onganizing”'''一词，他认为只有存在这样的实体——其各个部分或“器官 Organs ”同时是终点和手段时——才是有意义的概念。这样的器官系统一定能够像拥有自己的思想一样行事，也就是说，它能够自我支配。.<ref name=Kant>{{cite book|title= German Aesthetic|url= https://books.google.com/books?id=eC88AAAAIAAJ&pg=PA64|publisher= CUP Archive|pages= 64–|id= GGKEY:TFTHBB91ZH2}}</ref>
+依曼纽尔·康德 Immanuel Kant 在他的1790年《审判批判》中使用了'''“自组织化 Selft-onganizing”'''一词，他认为只有存在这样的实体——其各个部分或“器官 Organs ”同时是终点和手段时——才是有意义的概念。这样的器官系统一定能够像拥有自己的思想一样行事，也就是说，它能够自我支配。<ref name=Kant>{{cite book|title= German Aesthetic|url= https://books.google.com/books?id=eC88AAAAIAAJ&pg=PA64|publisher= CUP Archive|pages= 64–|id= GGKEY:TFTHBB91ZH2}}</ref>
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 ===控制论===
-诺伯特·维纳认为黑盒的'''自动串行识别 Automatic serial identification '''及其随后的'''复制 Reproduction '''作为控制论中的自组织。<ref>Wiener, Norbert (1962) "The mathematics of self-organising systems". ''Recent developments in information and decision processes'', Macmillan, N. Y. and Chapter X in ''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press.</ref>维纳所称的'''锁相 Phase locking '''或'''“频率吸引 Attraction of frequencies”'''的重要性在他的《控制论——动物与机器中的控制与通信》第二版中进行了讨论。<ref>''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press, Cambridge, Massachusetts and Wiley, NY, 1948. 2nd Edition 1962 "Chapter X "Brain Waves and Self-Organizing Systems" pp. 201–02.</ref> 埃里克·德雷克斯勒 K. Eric Drexler 将'''自我复制 Self-replication '''视为纳米和'''通用组装 universal assembly '''的关键步骤。<ref>William Ross Ashby|Ashby, William Ross](1952) ''Design for a Brain'', Chapter 5 Chapman & Hall</ref>相比之下，当 Ross Ashby 的同态调节器——四个同时连通的检流计——受到干扰时，会收敛于许多可能的稳定状态之一。Ross Ashby使用各种状态计数方法来描述稳定状态，并推导出'''“良好调节器 Good Regulator ”''' 定理，<ref>{{cite journal|title=Every good regulator of a system must be a model of that system |author=Conant, R. C.|author2=Ashby, W. R. |journal=Int. J. Systems Sci.|volume=1 |issue=2 |pages=89–97 |year=1970 |url=http://pcp.vub.ac.be/Books/Conant_Ashby.pdf |doi=10.1080/00207727008920220}}</ref> 该定理要求内部模型具有自组织的持久性和稳定性。例如，'''奈奎斯特稳定性标准 Nyquist stability criterion'''。沃伦·麦卡洛克 Warren McCulloch 提出的'''“潜在命令冗余 Redundancy of Potential Command”'''，是大脑和人类神经系统组织的特征，也是自组织的必要条件。Heinz von Foerster提出了'''“冗余度 Redundancy”'''，<math>R=1-H /H_{max}</math>，其中<math>H</math>是熵。<ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part I|journal=Cybernetica|volume= 3|pages= 258–300|year=1961}}</ref><ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part II|journal=Cybernetica|volume= 4 |pages=20–55|year= 1961}}</ref> 本质上，这表明未使用的潜在通信带宽是对自组织的一种度量。
+诺伯特·维纳认为黑盒的'''自动串行识别 Automatic serial identification '''及其随后的'''复制 reproduction '''作为控制论中的自组织。<ref>Wiener, Norbert (1962) "The mathematics of self-organising systems". ''Recent developments in information and decision processes'', Macmillan, N. Y. and Chapter X in ''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press.</ref>维纳所称的'''锁相 Phase locking '''或'''“频率吸引 Attraction of frequencies”'''的重要性在他的《控制论——动物与机器中的控制与通信》第二版中进行了讨论。<ref>''Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine'', The MIT Press, Cambridge, Massachusetts and Wiley, NY, 1948. 2nd Edition 1962 "Chapter X "Brain Waves and Self-Organizing Systems" pp. 201–02.</ref> 埃里克·德雷克斯勒 K. Eric Drexler 将'''自我复制 Self-replication '''视为纳米和'''通用组装 universal assembly '''的关键步骤。<ref>William Ross Ashby|Ashby, William Ross](1952) ''Design for a Brain'', Chapter 5 Chapman & Hall</ref>相比之下，当 Ross Ashby 的同态调节器——四个同时连通的检流计——受到干扰时，会收敛于许多可能的稳定状态之一。Ross Ashby使用各种状态计数方法来描述稳定状态，并推导出'''“良好调节器 Good Regulator ”''' 定理，<ref>{{cite journal|title=Every good regulator of a system must be a model of that system |author=Conant, R. C.|author2=Ashby, W. R. |journal=Int. J. Systems Sci.|volume=1 |issue=2 |pages=89–97 |year=1970 |url=http://pcp.vub.ac.be/Books/Conant_Ashby.pdf |doi=10.1080/00207727008920220}}</ref> 该定理要求内部模型具有自组织的持久性和稳定性。例如，'''奈奎斯特稳定性标准 Nyquist stability criterion'''。沃伦·麦卡洛克 Warren McCulloch 提出的'''“潜在命令冗余 Redundancy of Potential Command”'''，是大脑和人类神经系统组织的特征，也是自组织的必要条件。Heinz von Foerster提出了'''“冗余度 Redundancy”'''，<math>R=1-H /H_{max}</math>，其中<math>H</math>是熵。<ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part I|journal=Cybernetica|volume= 3|pages= 258–300|year=1961}}</ref><ref>{{cite journal|author=von Foerster, Heinz |author2= Pask, Gordon |title=A Predictive Model for Self-Organizing Systems, Part II|journal=Cybernetica|volume= 4 |pages=20–55|year= 1961}}</ref> 本质上，这表明未使用的潜在通信带宽是对自组织的一种度量。
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-在经济学中，市场经济有时被认为是自组织的 Self-organizing。保罗·克鲁格曼 Paul Krugman 在他的著作《自组织经济 》（The Self Organizing Economy） 中阐述了市场自组织在商业周期中的作用。弗里德里希·哈耶克 Friedrich Hayek 创造了术语'''“ 耦合秩序 catallaxy” '''，以描述一种'''“自愿合作的自组织系统 Self-organizing system of voluntary co-operation”''',这与自由市场经济中的自发秩序有关。新古典经济学家认为，加强中央计划通常会使自组织的经济体系效率降低。从另一个角度来看，经济学家认为市场失灵如此明显以至于自组织产生了不良结果，因此国家应指导生产和定价。大多数经济学家都采取中间立场，并建议将市场经济和'''计划经济 Command economy '''的特征混合在一起 有时称为'''混合经济 Mixed economy '''。当应用在经济学领域时，自组织的概念很容易变成一种意识形态上的渗透。<ref name="Biel2009">{{Cite journal| author=Biel, R. |author2=Mu-Jeong Kho |url=http://rechercheregulation.files.wordpress.com/2013/01/rr_working_serieid_2009-1.pdf |title=The Issue of Energy within a Dialectical Approach to the Regulationist Problematique |journal=Recherches & Régulation Working Papers, RR Série ID 2009-1 |pages=1–21 |publisher=Association Recherche & Régulation |date=November 2009 |accessdate=2013-11-09}}</ref><ref>Alan Marshall (New Zealand author)|Marshall, A.(2002) ''The Unity of Nature'', Chapter 5. Imperial College Press. </ref>
+在经济学中，市场经济有时被认为是自组织的。保罗·克鲁格曼 Paul Krugman 在他的著作《自组织经济 The Self Organizing Economy》 中阐述了市场自组织在商业周期中的作用。弗里德里希·哈耶克 Friedrich Hayek 创造了术语'''“ 耦合秩序 catallaxy” '''，以描述一种'''“自愿合作的自组织系统 Self-organizing system of voluntary co-operation”''',这与自由市场经济中的自发秩序有关。新古典经济学家认为，加强中央计划通常会使自组织的经济体系效率降低。从另一个角度来看，经济学家认为市场失灵如此明显以至于自组织产生了不良结果，因此国家应指导生产和定价。大多数经济学家都采取中间立场，并建议将市场经济和'''计划经济 Command economy '''的特征混合在一起 有时称为'''混合经济 Mixed economy '''。当应用在经济学领域时，自组织的概念很容易变成一种意识形态上的渗透。<ref name="Biel2009">{{Cite journal| author=Biel, R. |author2=Mu-Jeong Kho |url=http://rechercheregulation.files.wordpress.com/2013/01/rr_working_serieid_2009-1.pdf |title=The Issue of Energy within a Dialectical Approach to the Regulationist Problematique |journal=Recherches & Régulation Working Papers, RR Série ID 2009-1 |pages=1–21 |publisher=Association Recherche & Régulation |date=November 2009 |accessdate=2013-11-09}}</ref><ref>Alan Marshall (New Zealand author)|Marshall, A.(2002) ''The Unity of Nature'', Chapter 5. Imperial College Press. </ref>

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 ==批判==
-海因茨·佩格尔斯 Heinz Pagels 在1985年对伊利亚·普里戈金 Ilya Prigogine和伊莎贝尔·斯滕格斯 Isabelle Stengers合著的《今日物理学中的秩序与混乱》 Order Out of Chaos in Physics Today一书的评论中呼吁权威:<ref>{{cite journal|url=http://www.fefox.com/ARTICLES/Pagels-PrigogineinPhysicsToday1985.pdf|author=Pagels, H. R. |title=Is the irreversibility we see a fundamental property of nature?|journal=Physics Today|volume=38 |issue=1 |date=January 1, 1985|pages=97–99|doi=10.1063/1.2813716|bibcode=1985PhT....38a..97P}}</ref>
+海因茨·佩格尔斯 Heinz Pagels 在1985年对伊利亚·普里戈金 Ilya Prigogine和伊莎贝尔·斯滕格斯 Isabelle Stengers合著的《今日物理学中的秩序与混乱 Order Out of Chaos in Physics Today》一书的评论中呼吁权威：<ref>{{cite journal|url=http://www.fefox.com/ARTICLES/Pagels-PrigogineinPhysicsToday1985.pdf|author=Pagels, H. R. |title=Is the irreversibility we see a fundamental property of nature?|journal=Physics Today|volume=38 |issue=1 |date=January 1, 1985|pages=97–99|doi=10.1063/1.2813716|bibcode=1985PhT....38a..97P}}</ref>
-''大多数科学家会同意生物物理学家L. a . Blumenfeld在《生物物理学问题》(施普林格 Verlag, 1981)中表达的批判观点，他写道:“有意义的宏观生物结构的排序并不是由于某些参数或系统超过其临界值而产生的。”这些结构是按照类似复杂建筑结构的程序建造的，这些有意义的信息是在数十亿年的化学和生物进化过程中产生的。”生命是微观组织的结果，而不是宏观组织的结果。''
+''大多数科学家会同意生物物理学家L. a . Blumenfeld在《生物物理学问题》（施普林格 Verlag, 1981）中表达的批判观点，他写道:“有意义的宏观生物结构的排序并不是由于某些参数或系统超过其临界值而产生的。”这些结构是按照类似复杂建筑结构的程序建造的，这些有意义的信息是在数十亿年的化学和生物进化过程中产生的。”生命是微观组织的结果，而不是宏观组织的结果。''
 当然，Blumenfeld并没有进一步回答那些类似于程序的结构最初是如何出现的问题。他的解释直接导致了无限的倒退。
-''简而言之，他们(Prigogine和Stengers)坚持认为，时间不可逆性不是来自于一个与时间无关的微观世界，而是它本身的根本。他们的想法的优点在于，它解决了他们所认为的关于物理中时间本质的“理论冲突”，使得大多数物理学家会同意。但既没有经验证据来支持他们的观点，也没有数学上的必要性，没有所谓的“教义冲突”，只有Prigogine和他的几个同事坚持这些推测。尽管他们作出了努力，这些推测仍然处于科学可信性的边缘地带。''
+''简而言之，他们（Prigogine和Stengers）坚持认为，时间不可逆性不是来自于一个与时间无关的微观世界，而是它本身的根本。他们的想法的优点在于，它解决了他们所认为的关于物理中时间本质的“理论冲突”，使得大多数物理学家会同意。但既没有经验证据来支持他们的观点，也没有数学上的必要性，没有所谓的“教义冲突”，只有Prigogine和他的几个同事坚持这些推测。尽管他们作出了努力，这些推测仍然处于科学可信性的边缘地带。''
-在神学方面，托马斯·阿奎那 Thomas Aquinas（1225-1274）在他的《神学总论》Summa Theologica 中否定了某物可以成为其自身组织的自给自足原因的观点，从而假定了一个目的性创造的宇宙：<ref>[http://www.newadvent.org/summa/1002.htm#article3 Article 3. Whether God exists?] newadvent.org</ref>
+在神学方面，托马斯·阿奎那 Thomas Aquinas（1225-1274）在他的《神学总论 Summa Theologica》 中否定了某物可以成为其自身组织的自给自足原因的观点，从而假定了一个目的性创造的宇宙：<ref>[http://www.newadvent.org/summa/1002.htm#article3 Article 3. Whether God exists?] newadvent.org</ref>
 ''既然自然在一个更高的动因的指导下，为一个特定的目的而工作，那么自然所做的任何事情都必须追溯到上帝，追溯到它的最初的原因。因此，无论自愿做什么，也必须追溯到一些比人类理性或意志更高级的原因，因为这些原因可以改变或失败;因为所有可以改变的、有缺陷的事物都必须追溯到一个不可改变的、自我必须的第一原则，正如文章正文所示。''
 ==参阅==

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-::超级碗和奥运会开幕式上的无人机表演，都只是人为控制的程序，而在最近一期的 Science 子刊 Science Robitics 上，研究者经过算法优化和参数调节，让无人机群自发形成了非常优美的、自组织的集群行为。
+超级碗和奥运会开幕式上的无人机表演，都只是人为控制的程序，而在最近一期的 Science 子刊 Science Robitics 上，研究者经过算法优化和参数调节，让无人机群自发形成了非常优美的、自组织的集群行为。
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-::交通拥堵有没有可能“自行治愈”？答案是肯定的，研究人员提出了一种新颖的自组织交通管理策略，一旦所有受影响的交通流量沿着剩余的道路容量重新分配，交通网络就会“自行治愈”。
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 ===课程推荐===
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-::自组织现象的研究对象主要是复杂的自组织系统（生命系统，社会系统）的形成和发展机制问题，即在一定条件下，系统是如何自动地由无序走向有序，由低级有序走向宏结构和功能自发产生于自然界的许多领域中，我们能否获得统一普适的科学理解？本课程由北京师范大学系统科学学院教授狄增如亲授，帮助梳理了科学的发展脉络，介绍了时间反演对称、热力学第二定律及自组织现象的理论方法。
+自组织现象的研究对象主要是复杂的自组织系统（生命系统，社会系统）的形成和发展机制问题，即在一定条件下，系统是如何自动地由无序走向有序，由低级有序走向宏结构和功能自发产生于自然界的许多领域中，我们能否获得统一普适的科学理解？本课程由北京师范大学系统科学学院教授狄增如亲授，帮助梳理了科学的发展脉络，介绍了时间反演对称、热力学第二定律及自组织现象的理论方法。
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-::系统科学中，有一条很重要的原理，就是系统结构和系统环境以及它们之间的关联关系，决定了系统整体性和功能。系统整体性与功能是内部系统结构与外部系统环境综合集成的结果，一个复杂系统的涌现特性的例子就是蚂蚁群体。另一个蚂蚁头脑简单，但是整个蚂蚁群体通过自组织而涌现出了高级复杂的蚂蚁社会结构。它们形成了非常明显的社会分工。本课程由北京师范大学系统科学学院教授李红刚亲授，一起探讨系统的结构与功能，聚焦于自组织涌现，如何从无序走向有序。
+系统科学中，有一条很重要的原理，就是系统结构和系统环境以及它们之间的关联关系，决定了系统整体性和功能。系统整体性与功能是内部系统结构与外部系统环境综合集成的结果，一个复杂系统的涌现特性的例子就是蚂蚁群体。另一个蚂蚁头脑简单，但是整个蚂蚁群体通过自组织而涌现出了高级复杂的蚂蚁社会结构。它们形成了非常明显的社会分工。本课程由北京师范大学系统科学学院教授李红刚亲授，一起探讨系统的结构与功能，聚焦于自组织涌现，如何从无序走向有序。