320
个编辑
更改
跳到导航
跳到搜索
第40行：
第40行： − +
→Definition of a Lyapunov function 李雅普诺夫函数的定义
<math>y=0</math> 是它的一个平衡点，其李雅普诺夫函数是一个标量函数：<math>V:\R^n\to\R</math>，它是连续的并且有连续的一阶导数，且是局部正定的，以及<math>-\nabla{V}\cdot g</math>也是局部正定的。有时把 <math>-\nabla{V}\cdot g</math> 局部正定的条件表述为 <math>\nabla{V}\cdot g</math> 是局部负定的。
<math>y=0</math> 是它的一个平衡点，其李雅普诺夫函数是一个标量函数：<math>V:\R^n\to\R</math>，它是连续的并且有连续的一阶导数，且是局部正定的，以及<math>-\nabla{V}\cdot g</math>也是局部正定的。有时把 <math>-\nabla{V}\cdot g</math> 局部正定的条件表述为 <math>\nabla{V}\cdot g</math> 是局部负定的。
[[用户:Jxzhou|Jxzhou]]（[[用户讨论:Jxzhou|讨论]]）上述英文和维基百科不同，暂且按本文的英文翻译。
--[[用户:Jxzhou|Jxzhou]]（[[用户讨论:Jxzhou|讨论]]）上述英文和维基百科不同，暂且按本文的英文翻译。