能控性和能观性是系统分析中的主要问题,它影响着我们选用何种方式的控制策略,以及系统是否可控和稳定。能控性与使用适当的控制信号使系统进入特定状态的可能性有关。如果一个状态是不能控的,那么没有信号将永远能够控制该状态。如果一个状态是不能控的,但它的动力学特性是稳定的,那么这个状态称为能镇定的。相反,能观性与通过输出量度观测系统状态的可能性有关。如果一个状态不能观,控制器将永远不能确定一个不能观的行为,因此不能使用它来稳定系统。然而,类似于上面的镇定性条件,如果一个状态不能被观察到,它仍然可能是能检测的。 | 能控性和能观性是系统分析中的主要问题,它影响着我们选用何种方式的控制策略,以及系统是否可控和稳定。能控性与使用适当的控制信号使系统进入特定状态的可能性有关。如果一个状态是不能控的,那么没有信号将永远能够控制该状态。如果一个状态是不能控的,但它的动力学特性是稳定的,那么这个状态称为能镇定的。相反,能观性与通过输出量度观测系统状态的可能性有关。如果一个状态不能观,控制器将永远不能确定一个不能观的行为,因此不能使用它来稳定系统。然而,类似于上面的镇定性条件,如果一个状态不能被观察到,它仍然可能是能检测的。 |