讨论:NIS+

机器学习算法

反向动力学

PLL：两段话的版本上线，师兄看看~

YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。

YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。

PLL：图片已加，文字也稍微和图片结合了一下，加上了L1、L2这些。

分阶段训练

PLL：1.0版本上线，师兄看看~（反向动力学和分阶段训练写的很少，怎么拓展呢？）

YMZ：要讲出分阶段训练的缘由，是减轻机器学习的压力，让它先学到比较靠谱的编码策略，然后调整至最优解。另外分阶段训练涉及的超参数是如何定的也可以简单说一下。

YMZ：我刚发现这里内容有问题呀，第二阶段不是只训练反向动力学，而是正反向一起训练。所以就有我在之前讨论中提到的正反向预测误差平衡的超参数。

PLL：已改， Then, the second stage which only trains the neural networks for the reverse dynamics (the lower information channel as shown in Figure 2 of the main text) is conducted.我看这句话有only，就以为正向和反向是分开训练的。

NIS+数值试验

现在实验这部分是原先的内容还是你新写的内容呀？

PLL：之前的，我现在开始改