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第179行： − 当我们能找到两个线性独立的左（或右）奇异向量时，我们称该奇异值为简并的。如果 <math>\mathbf{u}_1</math> 和 <math>\mathbf{u}_2</math> 是对应奇异值 <math>\sigma</math> 的两个左奇异向量，那么这两个向量的任何归一化线性组合也是对应奇异值 <math>\sigma</math> 的左奇异向量。右奇异向量也有类似性质。独立的左奇异向量和右奇异向量数量相同，它们出现在 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的相同列中，对应 <math>\mathbf{\Sigma}</math> 中具有相同值 <math>\sigma</math> 的对角元素。+ − 非退化奇异值总有唯一的左奇异向量和右奇异向量，只能乘以单位相位因子 <math>e^{i\varphi}</math>（实数情况下，只能乘以正负号）。因此，如果方阵 <math>\mathbf{M}</math> 的所有奇异值都是非简并且非零的，那么它的奇异值分解是唯一的，只能对 <math>\mathbf{U}</math> 的一列乘以单位相位因子，同时对 <math>\mathbf{V}</math> 的相应列乘以相同的单位相位因子。总的来说，SVD 在对 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的列向量（这些列向量张成每个奇异值的子空间）统一应用任意酉变换，以及对 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的向量（这些向量分别张成 <math>\mathbf{M}</math> 的核和余核）应用任意酉变换的情况下是唯一的。+
→奇异值、奇异向量及其与SVD的关系
* 同样，我们也能在 <math>K^n</math> 中找到一个酉基 <math>\mathbf{V}</math>，其中部分基向量张成 <math>\mathbf{M}</math> 每个奇异值的右奇异向量。
* 同样，我们也能在 <math>K^n</math> 中找到一个酉基 <math>\mathbf{V}</math>，其中部分基向量张成 <math>\mathbf{M}</math> 每个奇异值的右奇异向量。
当我们能找到两个线性独立的左（或右）奇异向量时，我们称该奇异值为简并（degenerate）的。如果 <math>\mathbf{u}_1</math> 和 <math>\mathbf{u}_2</math> 是对应奇异值 <math>\sigma</math> 的两个左奇异向量，那么这两个向量的任何归一化线性组合也是对应奇异值 <math>\sigma</math> 的左奇异向量。右奇异向量也有类似性质。独立的左奇异向量和右奇异向量数量相同，它们出现在 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的相同列中，对应 <math>\mathbf{\Sigma}</math> 中具有相同值 <math>\sigma</math> 的对角元素。
特别地，奇异值为0的左奇异向量和右奇异向量分别包括 <math>\mathbf{M}</math> 的余核（cokernel）和核（kernel）中的所有单位向量。根据秩-零化度定理（rank–nullity theorem），如果 <math>m \neq n</math>，它们的维数不可能相同。即使所有奇异值都非零，当 <math>m > n</math> 时，余核是非平凡的，此时 <math>\mathbf{U}</math> 用余核中的 <math>m-n</math> 个正交向量填充。相反，当 <math>m < n</math> 时，<math>\mathbf{V}</math> 由核中的 <math>n-m</math> 个正交向量填充。然而，如果存在0的奇异值，<math>\mathbf{U}</math> 或 <math>\mathbf{V}</math> 的额外列已经作为左奇异向量或右奇异向量出现。
特别地，奇异值为0的左奇异向量和右奇异向量分别包括 <math>\mathbf{M}</math> 的余核（cokernel）和核（kernel）中的所有单位向量。根据秩-零化度定理（rank–nullity theorem），如果 <math>m \neq n</math>，它们的维数不可能相同。即使所有奇异值都非零，当 <math>m > n</math> 时，余核是非平凡的，此时 <math>\mathbf{U}</math> 用余核中的 <math>m-n</math> 个正交向量填充。相反，当 <math>m < n</math> 时，<math>\mathbf{V}</math> 由核中的 <math>n-m</math> 个正交向量填充。然而，如果存在0的奇异值，<math>\mathbf{U}</math> 或 <math>\mathbf{V}</math> 的额外列已经作为左奇异向量或右奇异向量出现。
非简并奇异值总有唯一的左奇异向量和右奇异向量，只能乘以单位相位因子 <math>e^{i\varphi}</math>（实数情况下，只能乘以正负号）。因此，如果方阵 <math>\mathbf{M}</math> 的所有奇异值都是非简并且非零的，那么它的奇异值分解是唯一的，只能对 <math>\mathbf{U}</math> 的一列乘以单位相位因子，同时对 <math>\mathbf{V}</math> 的相应列乘以相同的单位相位因子。总的来说，SVD 在对 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的列向量（这些列向量张成每个奇异值的子空间）统一应用任意酉变换，以及对 <math>\mathbf{U}</math> 和 <math>\mathbf{V}</math> 的向量（这些向量分别张成 <math>\mathbf{M}</math> 的核和余核）应用任意酉变换的情况下是唯一的。
===与特征值分解的关系===
===与特征值分解的关系===