正交归一化

在线性代数中，如果内积空间中的两个向量既是单位向量又相互正交，我们就称这两个向量是标准正交的。所谓单位向量，就是长度为1的向量，我们也称之为规范化向量。而所谓正交，则是指这些向量彼此垂直。

当一组向量中的所有向量都相互正交，并且每个向量都是单位向量时，我们就说这组向量构成了一个标准正交集。特别地，如果这样的标准正交集恰好构成一组基底，我们就称之为标准正交基（或规范正交基）。

为了将一组线性无关的向量转化为标准正交基，我们可以使用正交归一化过程。