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** 引入'''任务自适应正则化（task-adaptive regularization）'''，提升跨任务泛化能力。
** 引入'''任务自适应正则化（task-adaptive regularization）'''，提升跨任务泛化能力。
** 世界模型结构更深层次，引入'''更强的隐状态表达能力'''。
** 世界模型结构更深层次，引入'''更强的隐状态表达能力'''。
'''DreamerV1 → DreamerV2：'''
=== '''PlaNet → DreamerV1''' ===
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=== '''DreamerV1 → DreamerV2''' ===
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=== '''DreamerV2 → DreamerV3''' ===
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