| − | 当 λ<μ<0时,系统会表现出一个缓慢的吸引流形,方程为 <math> x_2 = x_1^2 </math>。我们可以通过引入一个非线性测量 <math> g = x_1^2 </math> 来扩充状态<math> x </math>,从而定义一个三维的Koopman不变子空间。在这些新坐标下,动态系统变成了线性系统: | + | 当 λ<μ<0时,系统会表现出一个缓慢的吸引流形,方程为 <math> x_2 = x_1^2 </math>。我们可以通过引入一个非线性测量 <math> y_3 = x_1^2 </math> 来扩充状态<math> x </math>,从而定义一个三维的Koopman不变子空间。在这些新坐标下,动态系统变成了线性系统: |