| − | 将<math>\dot x=f</math>视为关于<math>x</math>与<math>r</math>的函数<math>f(x,r)</math>,对<math>x</math>,<math>r</math>在<math>x^*</math>与<math>r_c</math>处分别进行泰勒展开得到(其中<math>r_c</math>是[[临界状态]]时的<math>r</math>值) | + | 之所以上式是鞍结点分岔的一般形式,是由于对于任意的动力系统[math]\dot x=f(x,r)[/math]: |