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* 其中<math>x \in \mathcal{R}</math>是[[状态变量]],<math>r \in \mathcal{R}</math>为诱导[[分岔]]产生的外部参数。
 
* 其中<math>x \in \mathcal{R}</math>是[[状态变量]],<math>r \in \mathcal{R}</math>为诱导[[分岔]]产生的外部参数。
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*对于实际研究中的更复杂的系统,如<math>\dot{x} = r - x - \mathrm{e}^{-x}</math>,为了将原系统简化为标准型(即忽略高阶项(如 <math>O(x^3, r^2)</math> 等)的影响),[[状态变量]] <math>x</math> 和参数 <math>r</math> 必须限制在局部范围内:
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**<math>x</math> 的取值范围应为[[不动点]] <math>x^*</math> 的 <math>\varepsilon</math>-邻域:<math>x \in (x^* - \varepsilon, x^* + \varepsilon)</math>,其中 <math>\varepsilon > 0</math> 且充分小。
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**<math>r</math> 的取值范围应为[[临界]]值 <math>r_c</math> 的 <math>\delta</math>-邻域:<math>r \in (r_c - \delta, r_c + \delta)</math>,其中 <math>\delta > 0</math> 且充分小。
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只有在此微小邻域内,[[泰勒展开]]后的低阶项才能主导系统的定性行为。具体可参见下文中的推广形式。
      
跨临界[[分岔]]的关键性质在于,随着系统参数<math>r</math>的改变,[[相空间]]中原本存在的两个[[不动点]](一个稳定,一个不稳定)相互靠近、碰撞并最终互换:稳定变不稳定,不稳定变稳定。
 
跨临界[[分岔]]的关键性质在于,随着系统参数<math>r</math>的改变,[[相空间]]中原本存在的两个[[不动点]](一个稳定,一个不稳定)相互靠近、碰撞并最终互换:稳定变不稳定,不稳定变稳定。
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分岔图如下:[[分岔]]图是以参数<math>r</math>为自变量,系统不动点<math>x^*</math>为因变量,能直观展示参数的取值与不动点的数量和性质的关系。
 
分岔图如下:[[分岔]]图是以参数<math>r</math>为自变量,系统不动点<math>x^*</math>为因变量,能直观展示参数的取值与不动点的数量和性质的关系。
 
[[文件:跨临界分岔图.jpg|无|缩略图]]
 
[[文件:跨临界分岔图.jpg|无|缩略图]]
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== 案例:激光模型 ==
 
== 案例:激光模型 ==
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